本书将硬件编程与经典名著《西游记》创意性融合，以读名著学编程的形式，在讲好经典故事的基础上，激发读者对硬件编程的创作兴趣。全书共27章，每章包含1个耳熟能详的西游故事，如“悟空出世”“齐天大圣”“龙宫寻宝”等，以这些西游故事为创作背景，循序渐进地为读者讲解如何连接电路、调试硬件，以及使用图形化编程软件复现经典情节。此外

本书是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。本书共分四部分：第一部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道（选编）；第二部分收录他和他的学生、同事发表在国内外学术刊物上的论文（选编）；第三部分收录他的同事、学生撰写的文章（选编），从不同侧面反映了他献身、求实、协作、创新的

本书以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。

本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线

《焊接机器人技术》（第2版）是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术，并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力

《VEXIQ机器人编程：传感器与VEXCodeVR软件（实例教学）》系统地讲解了VEXIQ机器人编程的方法和步骤，首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法，然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建机器人，最后通过解读VEXCodeVR软件，结合大量实例，让读者理解编程中所运用的相关数

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题，咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展，并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题，攻克了口腔遮挡环境下

车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控