本书在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写,并进行了四次修订。内容包括系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论基础。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用,包括系统分析、设计和仿真框图等。