本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容,强化了工程应用背景,系统介绍了现代MATLAB应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈
本书结合国内外较成熟的理论体系,梳理所在交互设计团队多年的实践理论与方法经验,全面系统地向读者介绍交互设计的理念以及实践方法,由浅入深,循序渐进。书中将通过6个部分介绍交互设计的基本概念、理论基础、设计流程,以及交互设计工作团队的工作方法,包括调研分析、设计建模、概念设计与评估。其中通过真实的案例研究,对设计方法进行完
《神经网络导论》共5章,第1章主要介绍神经网络、微分系统稳定性理论和泛函分析的基本理论和概念;第2章介绍神经网络的基本模型及算法;第3章介绍后期比较热门的三种神经网络,即Hopfield神经网络、细胞神经网络与双向联想(BAM)神经网络的模型及动力学问题;第4章介绍复杂神经网络模型及动力学问题;第5章介绍神经网络的应用
随着信息爆炸产生的海量数据时代的来临,数据中所蕴含的价值将会对人类社会产生直接的,全面的,甚至是革命性的影响。因此,在大数据背景下,有效地分析,组织和使用各类数据,将对科技进步以及经济发展产生巨大的推动作用,孕育出前所未有的机遇。针对大数据技术体系架构,本著作总结出在大数据处理流程中,所面临不同层面的问题及其相互关系,
本书从仿生学的角度,阐述AI面临的挑战和前沿研究方向,同时融入作者在AI研究中部分最新成果。反映了人工智能发展的最新动态,为生物信息学或其他学科的特征分析提供手段和方法,为研究和开发更高层次的human-like智能打下基础。本书强调新视野、先进性、实用性和可读性,书中涉及的经典例子和算法都将提供程序实现,附在随书光盘
20世纪50年代以来,人工智能出现了符号主义、连接主义和行为主义等主导性研究范式。理论界普遍认为,人工智能已经超越了现有的范式理论,逐步形成了一种融合的趋势。然而,如何对人工智能各研究范式进行融合以及在什么样的基础上进行融合,这一难题成为人工智能理论进一步发展的瓶颈所在。本书从贯穿整个人工智能发展过程的两条主要线索--
《控制工程手册》分上、下两册,本书是下册,包括4篇内容。第5篇工业过程控制,内容包括典型单元过程控制以及炼油、石化、发电、钢铁、冶金、造纸、轻工、制药等生产过程控制。第6篇工业装备控制,内容包括数控系统、工业机器人、工程机械自动控制、轨道交通控制。第7篇企业能源管理,内容包括企业能源管理技术及其在钢铁、石化、水泥、有色
借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用,作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合,研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型,分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题,建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。第一层,异常追踪监测。在获取设备运行状态数据
陈复扬主编的《自适应控制》比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展;*后给出多个自适应控制技术的综
本书依据现行相关国家标准、行业规范,并结合建筑行业架子工人的实际需要进行编写,主要包括:架子工基础知识、脚手架常用材料和搭建常用工具及机具、常见脚手架搭建、脚手架安全措施及管理等内容。书中内容由浅入深、循序渐进、简明扼要、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。