本书是《基础化学》的配套辅助教材；是学习基础化学、无机化学、分析化学、大学化学等大学一年级学生的良师益友。其重点内容提要与学习指导覆盖了各章重点，并对学生易出现的问题、难点、注意事项交待较细致，便于学生理解和掌握有关知识。本书言语朴实、通俗易懂，便于学生自学。 本书不仅适用于学习以上各门化学的本科生，也适用于学习以上各

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作

本书共17章，采用脂肪族和芳香族混合编写体系，按照有机化学的研究内容进行组织。在介绍有机化学基本理论和基本知识的基础上，分别介绍有机化合物的系统命名法、有机化合物的结构、有机化合物的物理性质和化学性质、有机化合物的波谱性质、有机化合物的来源和制备。结构决定性质，性质反映结构。有机化学的核心是结构，重点是有机化合物的化学

《微积分学习指导-典型例题精解》旨在对正在学习微积分和在复习微积分准备参加各种考试的读者提供一些帮助。《微积分学习指导-典型例题精解》共分九章与一个附录，包括极限与连续、一元函数微分学、一元函数积分学、无穷级数、空间解析几何与向量代数、多元函数微分学、重积分、曲线曲面积分、常微分方程等。达到了理工科微积分课程的基本要求

《凝聚态物理学丛书·典藏版：电介质物理学（第2版）》第二版是在第1版（《电介质物理学》，方俊鑫、殷之文主编，1989年）的基础上进行全面的修改、补充和完善而完成的。第二版是19位该领域的院士或专家的集体创作，它既保留了第1版的成功之处和特色，又增添了许多新成果、新观点、新应用等新内容，使其内容既全面、系统，又重点突出，

本书是根据高等农业院校有机化学教学研讨会指定的教学大纲，结合有机化学发展动态和趋势、有机化学教学计划和培养目标及线上线下教学手段等综合改革而编写的。在内容上力争做到理论知识与实际应用相结合，能够反映有机化学与其他学科的相互交叉、相互渗透，并增设一些有机化学发展的前沿研究内容作为课后阅读，以扩大学生的知识面和提高学习兴趣

本书是高等学校非化学化工、非冶金类专业公共课的化学基础课教材，参考学时为40～60。全书共十二章，包括化学反应基本规律，溶液与离子平衡，氧化还原反应电化学，物质结构基础，金属元素与金属材料，非金属元素与无机非金属材料，有机高分子化合物与高分子材料，化学与能源，化学与环境保护，化学与生命，化学与生活，化学与国防。前四章属

本书主要介绍胶体与界面化学中的基本原理，尽可能介绍近年来迅速发展的一些重要领域，如纳米分散体、有序分子组合体、生物胶体与界面等。

《结构有限元分析（第二版）》主要介绍结构有限元分析的基本理论和方法，包括刚架、平面、兰维和板壳等内容。另外也简要介绍了结构动力分析、温度场和热应力计算。书中附有简单的有限元分析通用程序，供上机实践。 《结构有限元分析（第二版）》可作为工科院校力学本科生和机械类研究生的教材，也可供有关专业工程技术人员和教师参考。

有机质谱是有机结合分析和成分分析不可缺少的工具，目前发展的三个热点是：软电离技术、联用技术和生物大分子质谱分析。本书是根据作者在实际教学与有机质谱研究工作中的实际经验编写而成，在介绍有机质谱常用技术及原理的基础上，结合生物活性分子的分析着重介绍这些热点技术的研究，具有鲜明的实用性。另外，本书还结合作者在分子一离子反应机