马氏跳变系统是一类经典的*系统，对其的控制器设计和闭环系统稳定性的分析已有很长历史。本书旨在研究若干类不同马氏跳变系统的设计及稳定性分析，其中包含了若干不同的稳定性定义，以及马氏跳变系统的若干不同应用领域。

作为《自动控制原理》(孙优贤主编，书号978-7-122-11607-9)的配套学习辅导，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳态误差、根轨迹

本书内容包括：知识重构与抽象模型框架及其扩展概述；业务流程模型与抽象相关概念；KRA模型框架的智能世界扩展；业务流程的一般抽象模型框架；基于聚类技术的业务流程模型抽象。

本书针对大数据呈现的体量巨大、多源异构、动态性和不确定性等特点，以粒计算理论为基础，以优势关系粗糙集模型为研究对象，以增量学习技术为方法，以并行计算框架为支撑，构建大数据分析与挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相关领域学者在动态知识发现、数据融合、大数据并行处理等成果，反映了基于粒计算和粗糙集视角处理大数据的最新进展。

本书基于多重共现的知识发现方法的研究致力于将三个或三个以上特征项共现的现象作为研究主体，在总结现有的共现研究方法、数据挖掘技术、可视化技术、知识发现方法的基础上，拓展共现现象的研究范围。本书界定了多重共现的概念，构建了一套多重共现的基础理论体系，研究了可用于多重共现的可视化方式，设计并开发了三重共现的可视化分析工具，并

本书内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用，包括系统分析、设计和仿真框图等。

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简

本书对近年来认知计算和多目标优化领域常见的理论及技术进行了较为全面的阐述和总结，并结合作者多年的研究成果，对相关理论及技术在应用领域的实践情况进行了展示和报告。

本书对近年来稀疏学习、分类与识别领域常见的理论及技术进行了较为全面的阐述和总结，并结合作者多年的研究成果，对相关理论及技术在应用领域的实践情况进行了展示和报告。

本书主要介拉氏变换、机械平移系统的动态特性分析、电气系统的动态特性分析、控制系统基础、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性分析和控制系统的误差分析与计算等内容。