很多机器学习任务中具有多个冲突的目标需要同时被优化。基于群搜索策略的进化算法在求解多目标优化问题领域得到了广泛的应用。多目标机器学习在近几年引起了广泛的关注,并且得到快速的发展。但是多目标机器学习在模型建立和优化学习方面仍然存在很多瓶颈问题。本书工作围绕多目标机器学习新模型探索和多目标学习算法设计展开。主要包括如下几个
可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点,已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域,代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自
本课程为理论与实践紧密结合的机器人技术基础课程,面向对机器人感兴趣并希望全面提高自身的机器人认知水平与创造发明能力的学生。通过本课程的学习,学生将对机器人的定义、历史、发展现状有系统的认知,并且通过动手实践来掌握机器人几大要素:控制器(大脑)、传感器(感官)、机械(骨骼)、电源(心脏)等方面的相关基础知识。此外,还将从
本书围绕MCS-51这一经典单片机讲解了单片机开发的思想和方法,原理和应用并重,从实用的角度介绍了单片机的应用技术。本书内容涵盖了MCS-51单片机的结构与工作原理、指令系统、汇编语言程序设计、中断系统等。全书结构合理,条理清晰,内容丰富,可作为高等院校电气信息类相关专业学生的教材,也可以作为从事单片机应用系统研发工作
本书针对当前网络信息体系构建过程中体系能力演化的有效建模与追踪问题,介绍体系能力演化分析方法与评估方案,为围防采办的决策过程提供可靠性分析手段。本书分为6章:第1章介绍网络信息体系的相关研究;第2章介绍网络信息体系演化机理;第3章介绍网络信息体系演化建模方法,抽象描述成员系统的行为变化及与体系的交互;第4章介绍网络信息
本书共四部分,第一部分为基础篇,讲解了与自动化测试相关的基础理论、WebDriver环境安装、单元测试工具的使用方法及WebDriver的入门使用实例;第二部分为实战应用篇,讲解了页面元素的定位方法及WebDriver的最常用API使用方法;第三部分为自动化测试框架搭建篇,讲解了页面对象的设计模式,以及分布式并发执行测
本书介绍了使用Python进行数据分析和高效的机器学习,首先从一节Python速成课开始,然后回顾统计学和概率论的基础知识,接着深入讨论与数据挖掘和机器学习相关的60多个主题,包括贝叶斯定理、聚类、决策树、回归分析、实验设计等。
Boostrap是Twitter公司内部的一个工具,开源之后迅速得到了各方的认可。本书基于*Bootstrap4撰写,在简单介绍了安装与配置之后就直奔主题,分别讨论了构建流程、博客站点、WordPress主题、个人作品展示站点、企业网站、电子商务网站、单页面营销网站和Angular应用等几个*代表性的应用案例,结合这些
现代控制系统(如航空航天系统和轨道交通系统等)的结构和动态行为日趋复杂。一方面,工作环境恶劣,机理尚不完全清楚;另一方面,控制性能如稳定性、鲁棒性等要求极高。这类复杂不确定系统涉及数学、计算机、通信和自动控制等多个研究领域,多学科协同研究其辨识和高性能控制问题既符合国家需求又引领学科前沿。本书从辨识、控制和仿真三个方面
本书是职业院校计算机专业及其他专业的计算机基础教材,通过翔实的案例和清晰、直观的操作步骤,介绍计算机基础知识、办公自动化软件、网络基础知识,目的是帮助读者熟悉计算机在学习、生活、工作中的基本操作,以便人们适应当今科技的发展和信息化技术迅猛提高的社会。本书按照现代计算机基础应用及企业部门岗位设置要求,依托企业行业合作,推