本书基于服务机器人的发展现状和技术要点,系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括:机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合,在讲解服务
CorelDRAW2018是Corel公司出品的专业图形设计和矢量绘图软件,具有功能强大、效果精细、兼容性好等特点,被广泛应用于平面设计、插画绘制、包装装潢等诸多领域。本书根据初学者的学习需求和认知特点梳理和构建内容体系,循序渐进地讲解了CorelDRAW2018的核心功能和应用技法。全书共13章。第1章和第2章讲解了
本书是用于全面、系统学习和运用CreoParametric软件的书籍,全书内容分为14章,从基础的CreoParametric操作环境开始讲起,循序渐进地详细介绍了操作设置、草图的绘制与编辑、基准特征的创建、三维建模特征的创建、放置特征的创建、特征的操作及修改零件模型的方法、曲面的创建与编辑、装配设计、工程图设计、钣金
本书介绍了深度学习原理与TensorFlow实践。着重讲述了当前学术界和工业界的深度学习核心知识:机器学习概论、神经网络、深度学习。着重讲述了深度学习的实现以及深度学习框架TensorFlow:Python编程基础、TensorFlow编程基础、TensorFlow模型、TensorFlow编程实践、TensorFlo
本书是畅销书升级版,全书共分为28章,每章都是PHP独立知识点的总结,全部以现在最新的PHP7以上版本应用语法为主。内容涵盖了动态网站开发所需要的后端全栈技术、PHP的常用功能模块和实用技巧、MySQL和Redis两种数据库的设计与应用、PHP面向对象的程序设计思想、数据库抽象层PDO、Web开发的设计模式、自定义接口
本书共分6章。第1章介绍了计算机基础知识,内容包括计算机硬件的选择、各种输入法的灵活运用、各种应用软件的安装和打印机的使用;第2章介绍了Windows7操作系统的基本操作;第3~5章介绍了MircosoftOffice2010办公软件的应用,包括文字处理软件Word2010、电子表格软件Excel2010、演示文稿软件
本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作
针对当前人脸超分辨率重建过程中存在的重建系数不一致导致误差的问题,结合稀疏表示模型,提出或扩展了一系列新的基于稀疏表示模型的人脸超分辨率算法,提高了稀疏表示准确性,改进了高低分辨率重建系数的一致性,最终改善了重建结果人脸图像的主客观质量。具体包括三方面的工作:第一,从学习字典的训练方法出发,结合稀疏性和近邻性特征优势,
Node.js开发简单,性能极好,一经发布便成了明星级项目。随着大前端领域的蓬勃发展,跨平台开发、API构建、Web应用开发等场景愈加常见,Node.js也成为大前端开发的必备神器。本书以Node.js为主,讲解了Node.js的基础知识、开发调试方法、源码原理和应用场景,旨在向读者展示如何通过*的Node.js和np
本书利用当前最热门的社交网络媒体微博等进行大数据文本分析,并在此基础上,提出基于文本分析的推荐方法,多层级推荐方法,融合评分矩阵的推荐方法,基于社团聚类的推荐方法,基于用户点击行为的混合推荐方法,融合隐性特征的群组推荐方法,分布式群组推荐方法。同时给出一种Web查询词推荐服务,让用户更精确地查找并定位到所要搜索的相关网