图像匹配是计算机视觉中的一个重要问题,也是许多视觉应用工作的基础。在实际中,由于拍摄时间、拍摄角度、非线性形变等诸多因素的影响,使得解图像匹配问题非常困难。非刚性图像匹配中特征匹配是核心内容。为了使研究的方法具有更好的通用性,作者采用*层次的特征——点,来展开研究。本书介绍的主要内容是基于点匹配的图像匹配算法及其相关应
本书在介绍该学术领域国内外研究进展的基础上,系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法,致力于群体系统协调控制领域的创新研究。本书是作者主持国家自然科学基金与湖北省自然科学基金项目的科研成果专著。本书注重理论联系实际,内容取材新颖,深入浅出,系统性强,能够使读者较快地掌握该新兴研究领域的理论和方法。
本书是一部UNIX网络编程的经典之作!进程间通信(IPC)几乎是所有Unix程序性能的关键,理解IPC也是理解如何开发不同主机间网络应用程序的必要条件。本书从对PosixIPC和SystemVIPC的内部结构开始讨论,全面深入地介绍了4种IPC形式:消息传递(管道、FIFO、消息队列)、同步(互斥锁、条件变量、读写锁、
本书详细讲解了36个计算机视觉与深度学习实战案例(含可运行程序),涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸二维码识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识别、英文字符文本识别、眼前节组织提取、全景图像拼接、小波图像融合、基于语音识别的音频信号模拟灯控、路面裂缝检测识别、视频运动估计
随着工业化和信息化的迅猛发展,工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术,工业控制系统信息安全正面临严峻的挑战。本书简洁、全面地介绍了工业控制系统信息安全概念和标准体系,系统地介绍了工业控制系统架构和漏洞分析,系统地阐述了工业控制系统信息安全技术与方案部署、风险评估、生命周期、管理体系、项目工程、产品认证、工业控
本书是被誉为UNIX编程圣经的AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment一书的第3版。在本书第2版出版后的8年中,UNIX发生了巨大的变化,特别是影响UNIX编程接口的有关标准变化很大。本书在保持前一版风格的基础上,根据新的标准对内容进行了修订和增补,反映了新的技术发展。书中除了介绍
本书根据教育部最新制定的《高职高专教育计算机公共基础课程教学基本要求》,针对《高等学校非计算机专业等级考试(一级)大纲》编写而成。全书系统介绍了计算机基础知识(计算机概述、计算机中信息的表示、多媒体计算机等),计算机系统的基本组成与工作原理、计算机Win7系统操作与管理,MicrosoftOffice2010系列(Wo
本教材系统的介绍了当前数字领域各类技术相关的基本知识和工作原理,从培养学生计算机应用技能和了解前沿技术的角度出发,着重介绍了计算机硬件基础、操作系统与软件基础、多媒体技术、虚拟现实与增强现实技术、计算机网络基础以及信息安全的等基本知识。 本教材适合作为高等院校“计算机应用基础”课程教材,对于需要系统了解数字领域相
本书从初学者的角度循序渐进地讲述了MATLABR2018b的基础知识和应用,全书共分2篇,第1篇为MATLAB基础知识,详细介绍了MATLABR2018b概述、MATLAB使用初步、MATLAB数值计算及符号计算、MATLAB计算的可视化和GUI设计、MATLAB程序设计、Simulink仿真、MATLAB应用程序接口
本书是北京大学哲学系受中国国家机器人标准化总体组委托,承担制定的“中国机器人伦理标准”,也是我国首部“机器人伦理标准”。 世界机器人业的发展已逾半个世纪。中国早已成为全球首要的工业机器人市场。今天专业服务机器人和个人或家用机器人也在迎来蓬勃发展的曙光。机器人业正在为各国经济增长、人类生活质量提升以及人类能力增强做出自己