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"多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，既包含传统的多体系统，又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，

书结合应用实例来讲述AutoCAD2022电气设计的全过程，包括AutoCAD电气设计基础知识、各种典型电气图的绘制方法以及电气设计方法等。全书分为两篇共11章，其中第1篇(第1～5章)为基础知识篇，第1章为电气图制图规则和表示方法，第2章为AutoCAD2022入门，第3～5章为AutoCAD常用命令功能介绍；第2篇

本书介绍现在得到广泛应用的主要电机的**设计，各章由各个领域的专家针对当下的设计编写，内容包括电机的本质、电机设计的基础、三相同步发电机的设计、三相感应电动机的设计、永磁同步电动机的设计、直流电机的设计、变压器的设计、电机设计总论、电力电子与电机设计等，希望读者能够领会**的电机设计要点。