本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生

本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况，第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术，包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷

《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课，课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习，了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系，掌握鱼类行为学的人工智能算法实现，提升学生的动手编程能力，促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合，讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态

本书提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法，内容分为6章。第1章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题；第2章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用；第3章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用；第4章阐述机器人手臂时序建模与健康监测理论及应用；第5章阐述无人驾驶车辆时序预测与

本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章，包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先，书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料，让读者对人体外骨骼有一个总体的认知；接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域，用案例分析的方式，图文并貌地对当前全球范围典型的

本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功

本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片

本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学