"本教材的拟采用的编写思路为:“带入—基础—理论—应用—实践”。带入,是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义,其中涉及知识的发展历史,基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题,其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性
《二维重复控制》总结作者多年来的研究成果和体会,综合重复控制领域的大量国内外文献资料,系统阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括:重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想,重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型,二维重复控制系统稳定性分析,二维重复控制系统设计,二维重复控制系统鲁棒性分析与设计
本书系统介绍了自动控制的基本概念、数学模型的建立、时域特性分析、根轨迹分析、频域特性分析等基本知识和分析方法,并将相关知识和数学模型方法用于分析、判断控制工程问题。全书共分为9章,分别为:绪论、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域特性分析、根轨迹分析法、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正、线性离散系统的分析、
本书主要讲述经典控制理论的基本知识及其在机械工程领域中的应用,使读者掌握机电动态系统的工程设计计算和分析方法。全书共七章,内容包括控制系统的组成,数学模型建立,时域、稳定性与根轨迹、频域分析与系统校正,简要介绍了现代控制理论。各章均附有习题及参考答案。本书适合工程应用型高校机械、机电、测控、仪器、自动化等专业本科生和高
本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方法。全书共分8章,主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性控制系统的综合与校正、离散时间控制系统、非线性控制系统等。每章最后一节为相应的Matlab仿真实例。各章末给出本章小结和关键术语和
本书比较全面系统地阐述了自动控制原理的基本理论和应用。全书分8章。第1章深入浅出地讲述了自动控制的基本概念和发展历史;第2章介绍了线性连续控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;第3~5章分别讲述了线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章比较全面地阐述了线性连续控制系统的几种典型校正
本书是高等院校"自动控制原理"课程的例题习题集,收录的题目涵盖现在通行的"自动控制原理"课程的基本内容。全书正文分为9章,每一章都列出本章的重点与考研点。附录A收录了西安交通大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学以及中国科学院和中国科技大学的考研试卷12套,附录B给出了全部习题和考研试卷的参考答案。
本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。《BR》本书再次精选了第六版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流
本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、
本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理(第七版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《BR》本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、