本教材旨在提供控制工程领域的前沿理论和技术。两大特色让这本教科书脱颖而出:首先,本书不仅提供了简单实践示例,而且提供了机器人/车辆控制、人机共享控制,尤其是大脑控制系统的第一手前沿研究的应用示例;第二,它对计算方程进行了严格的推导和清晰的解释,特别是在第三至五章中。本书基本内容包括: 第一章简要讨论了控制
"本教材的拟采用的编写思路为:“带入—基础—理论—应用—实践”。带入,是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义,其中涉及知识的发展历史,基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题,其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性
本书全面介绍可解释人工智能的基础知识、理论方法和行业应用。全书分为三部分,共11章。第一部分为第1章,揭示基于数据驱动的人工智能系统决策机制,提出一种基于人机沟通交互场景的可解释人工智能范式。第二部分为第2~5章,介绍各种可解释人工智能技术方法,包括贝叶斯方法、基于因果启发的稳定学习和反事实推理、基于与或图模型的人机协
"本书是一本人工智能的入门级教程。教材以通俗易懂的方式,对人工智能的基本技术及其应用进行简要介绍和解析。教材内容由“人工智能概念建构”、“人工智能技术浅探”、“人工智能算法语言浅尝”和“人工智能典型应用简析”4个模块构成。 其中“人工智能概念建构”是人工智能的基本认知模块,旨在通过对人工智能的现实应用场景、人工智能概
在大数据时代,机器学习(ML)在互联网领域取得了巨大的成功,数据应用也逐渐从“数据驱动”阶段向“模型驱动”阶段跃升,但这也给ML项目落地带来了更大的困难,为了适应时代的发展,MLOps应运而生。本书从多个方面介绍了MLOps实践路径,内容涵盖了设计、构建和部署由ML驱动的应用程序所需的各种实用技能。
本书基于C++编写,旨在带领读者动手打造出一个深度学习框架。本书首先介绍C++模板元编程的基础技术,然后在此基础上剖析深度学习框架的内部结构,逐一实现深度学习框架中的各个组件和功能,包括基本数据结构、运算与表达模板、基本层、复合层、循环层、求值与优化等,最终打造出一个深度学习框架。本书将深度学习框架与C++模板元编程有
这是一本写给青少年看的人工智能科普图书,目的是帮助小读者启蒙科学素养,开阔科学视野,培养科学思维,锻炼动手能力,让他们了解人工智能的过去、现在和未来,从而更好地融入人工智能时代。通过阅读本书,小读者不仅可以了解到“人工智能的工作方式”,还能一睹很多人工智能发展的过程和细节:科学家如何提出问题并想到绝妙的点子;技术如何从
本书是一本系统介绍深度学习技术及开源框架PyTorch的入门书。书中通过大量案例介绍了PyTorch的使用方法、神经网络的搭建、常用神经网络(如卷积神经网络、循环神经网络)的实现,以及实用的深度学习技术,包括迁移学习、对抗生成学习、深度强化学习、图神经网络等。读者通过阅读本书,可以学会构造一个图像识别器,生成逼真的图画
当前AI图书市场,理论知识与实践经验的脱节,是很多书籍的缺点。本书立足于理论,从实例入手,将理论知识和实际应用结合,目标是让读者能够快速地熟悉人工智能中经典算法。全书分为4篇,共20章。其中第1篇为基础算法篇,主要讲述排序、查找、线性结构、树、队列、散列、图、堆栈等基本数据结构算法;第2篇为机器学习算法篇,主要讲述分类
本书针对人工智能硬件电路设计基础、着重介绍硬件电路相关的设计知识及SoC设计开发过程中数字前端知识,包括VHDL技术、Verilog技术及HLS技术。同时将开发SoC中常用的模块作为应用实例进行详细讲解。VHDL技术部分详细介绍了VHDL语言的背景知识、基本语法结构和VHDL代码的编写方法。另外,该部分还加入了基础电路