本书围绕微纳传感与测试技术的知识架构,阐述微纳传感器的基本原理、优势特点与应用。本书主要介绍单晶硅压阻原理、加速度传感器、压力传感器、谐振传感器、机床刀具测力和振动传感器、薄膜测力传感器、爆轰爆速传感器、MEMS电热执行器、气体传感器等典型微纳传感器的设计与制造方法。本书可供高等院校传感器技术、微机电系统、测控技术与仪
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统,以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适
本书以不同超声导波模态电磁声传感器的设计方法为主线,系统介绍不同工作原理及不同结构电磁声传感器设计的理论知识与方法,详细介绍磁场配置与几何结构等对电磁声传感器激励和接收超声导波信号的影响,并应用研制的电磁声传感器进行典型结构缺陷定位成像。本书可帮助读者有效掌握超声导波电磁声传感器的设计与应用方法。
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试
KUKA工业机器人应用技术全集对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章,深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种常见的分析方法,对目
本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。
《数据会说话:活用数据表达、说服与决策》用通俗易懂的语言、丰富的案例,介绍了如何利用数据有效表达、说服他人,以及如何防止被他人的数据误导。全书共8章。第1章介绍什么是“数据说服力”;第2~6章分别介绍如何通过寻找合适的参照点、运用不同的统计方法、其他指标、不同时间点的对比、选择各种对比结果,来提升数据说服力,让他人更容
本书系统地介绍了数据如何始于业务、取于业务、用于业务。既有扎实的理论铺设,又有具体的案例支撑,通俗易懂地回答了数据“怎么来”和“怎么用”的问题。同时,本书总结出了解决业务分析难题的六大步骤,包括对最终数据分析产生关键影响的数据源的选取方法,以及通过对业务模块的判断确定分析方法的适用场景,最终推演、验证、分析出结论,并选
本书系统性阐述数据安全的范畴和目标,体系架构和关键措施,特别是根据对数据安全风险与挑战的全面和深入的分析,给出数据安全架构设计、隐私保护的监管要求、实施原则、技术选择和业界最佳实践。本书还针对IT网络、电信网络、云和物联网的数据安全展开阐述,对AI、区块链、5G等新兴场景和数据安全的结合点进行分析与介绍,希望能够全面地