《控制论》一书是美国应用数学家、控制论创始人维纳的经典著作，书中体现的深刻思想对传统的科学方法论是一个巨大的冲击，对现代科学与技术的进步产生了重大的影响，尤其是现代计算技术、控制技术、通信技术、自动化技术、生物学和医学理论等领域。在《控制论》中，维纳把控制和通信统一起来处理，并在更广的意义上来理解信息，把信息作为研究控

时变随机系统广泛存在于客观实际中,许多随机递推算法也可当作此类系统来研究.本书从理论上对这类系统的稳定性、自适应估计与自适应控制问题进行了统一的论述.全书共8章,既包含常用的稳定性与镇定性的经典结果,又侧重介绍基本的自适应估计、滤波与控制问题及相应算法的理论基础,其中多数属于作者的研究成果.

本书以现代控制理论为主要内容，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合，并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括：控制系统的状态空间表达式；状态空间表达式的求解;控制

本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了本书所需的有穷维系统控制、泛函分析、Ri

本书主要讨论如何通过变分法来实现最优控制问题。更具体地说研究了如何应用变分法实现泛函极值。它涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。利用变分法给出了(连续时间)最优控制解的充要条件,求解了不同边界条件下的最优控制问题,并分别对线性二次型调节器和跟踪问题进行了详细的分析。通过应用基于变分法

本书讲述了Markov跳变系统是一种特殊的随机混杂系统，通过时间、事件两种机制共同驱动系统状态的演化,系统在有限集合中各个模态之间的转移服从Markov过程。广义系统是比正常系统更具广泛形式的一类系统。本书采用脉冲比例导数状态反馈控制策略，研究了几类不确定广义Markov跳变系统的鲁棒正常化和混杂脉冲控制问题。本书主要

本书共5章,前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论，最后一章着重讨论控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。

本书揭示非高斯系统控制问题的信息学和系统学本质特征，提出随机分布泛函和统计信息集合驱动的反馈控制和估计思想，建立基于动静混合神经网络和泛函算子优化的新型随机分布系统建模、分析、控制、估计和优化理论与故障检测理论框架。本书内容具有以下有别于传统随机控制的特点：被控对象具有非高斯随机变量和非线性动态；控制指标是输出PDF、

线性系统理论是控制科学领域的一门重要的基础课程。本书以线性系统为研究对象，对线性系统的时域理论进行了全面的论述。主要内容包括系统的数学描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统运动的稳定性、线性系统的状态反馈与状态观测器等。本书是为本科生“现代控制理论”课程编写的教材，内容丰

本书为普通高等教育“十一五”***规划教材，并曾获2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖。《BR》本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4～7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态