本书是边缘计算环境中工作流系统领域的专著，主要注重工作流技术的理论与边缘计算环境的结合。本书全面系统的介绍了边缘计算环境中工作流系统的相关理论、设计与实现，主要包括边缘计算环境中的系统架构、系统功能、系统服务质量、安全性管理等。

无线紫外光（Ultraviolet，UV）通信是通过大气分子、气溶胶等微粒散射实现非直视通信，具有抗干扰能力强、保密性高等优点。本书详细介绍了无线日盲紫外光的散射特性，分析了降雨粒子和烟尘团簇粒子紫外光散射信道特性、无线紫外光信道估计、信道均衡、编码调制技术和MIMO（多输入多输出）技术，研究了基于深度学习的无线紫外光

本书在介绍无休多臂机贯序决策理论体系的基础上，讨论无线通信网络资源序列分配过程中不完美检测、部分检测、资源动态性问题，提出线性时间复杂度的近视策略、怀特因子策略、启发式策略，分别得到近视策略的优化性闭式条件、怀特因子策略的可行性条件及因子闭式表达。同时，将上述理论和方法推广至异构资源状态的系统，提出相应的策略。

智能超表面（RIS）是一项跨学科基础性创新技术，它具有可编程的人工电磁表面结构，具有低成本、低功耗和易部署的优势，应用场景包括无线网络覆盖扩展、无线系统容量提升、感知定位、高铁车厢内覆盖等，具有广阔的技术发展前景和工程应用前景。近年来，信息超材料技术取得了一些重要突破，基于智能超表面的通信得到学术界和工业界的广泛关注，

本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战

本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章

随着当今科学技术的不断发展以及教育现代化建设的持续推进，移动学习作为非正式学习的一种形式，也在一定程度上促进着教育教学的变革。本书旨在探索如何实现移动学习与课堂教学的结合，实现线上线下相结合的优势互补，重构传统教育的生态体系。全书包含移动学习概述、移动学习的理论基础、移动学习模式的设计、移动学习平台的开发、移动学习的应

本书主要涵盖视频大数据机会传输的**研究进展和应用成果，从实用性的角度出发，对视频机会传输的关键技术进行介绍和分析，以推动视频大数据机会传输的发展和产业化进程。全书共9章，全面系统地介绍移动机会网络及视频传输相关的技术及算法。第1章主要讲述移动机会网络的研究背景、演化过程。第2章讲述移动机会网络中数据传输的模式及方法。

水声扩频通信是水下远距离传输和高可靠传输**的通信手段。本书针对水声扩频通信在实际应用中遇到的问题，对扩频编码、解码以及相关水声信号处理技术等方面涉及的原理与方法进行系统介绍，并给出仿真和试验验证结果。主要内容包括：水声扩频通信技术、移动水声扩频通信技术、时间反转镜技术在水声扩频通信中的应用、码分多址水声通信技术、MI

高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域