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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移
    • 机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移
    • 丁希仑/2020-6-1/ 科学出版社/定价:¥85
    • 本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术,主要内容包括:基于人臂三角形的拟人化操作基础,拟人化操作运动学,拟人化操作的运动规划与任务规划方法,基于全局避障地图的拟人臂避障方法,基于肌肉疲劳的拟人化评价指标,以及人与机器人和机

    • ISBN:9787030642622
  • 人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python+OpenCV制作计算机视觉机器人
    • 人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python+OpenCV制作计算机视觉机器人
    • 陈宇航 侯俊萍 叶昶/2020-5-1/ 人民邮电出版社/定价:¥69
    • 树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应

    • ISBN:9787115530486
  • KUKA(库卡)工业机器人装调与维修
    • KUKA(库卡)工业机器人装调与维修
    • 韩鸿鸾、刘衍文、刘曙光 主编/2020-5-1/ 化学工业出版社/定价:¥69
    • 工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。本书实用性

    • ISBN:9787122360854
  • KUKA(库卡)工业机器人编程与操作
    • KUKA(库卡)工业机器人编程与操作
    • 韩鸿鸾、王海军、王鸿亮 主编/2020-5-1/ 化学工业出版社/定价:¥79
    • 工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人

    • ISBN:9787122360595
  • 机器人创意设计与制作全攻略
    • 机器人创意设计与制作全攻略
    • 苏易衡、王雪雁 主编/2020-5-1/ 化学工业出版社/定价:¥89.8
    • 本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内

    • ISBN:9787122350435
  • 工业机器人协作应用基础
    • 工业机器人协作应用基础
    • 杨振 艾益民 主编/2020-5-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥32
    • 本书立足于目前工业机器人所处的时代背景,紧跟实际生产需求,介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分,第一部分(第1章)介绍了制造业的现状,作者从多个维度对制造业情况进行了描述,同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比;第二部分(第2章)介绍了智能制造的具体概念和架构;第三部分(第3、4、5、6、

    • ISBN:9787568284127
  • 焊接机器人现场编程及虚拟仿真
    • 焊接机器人现场编程及虚拟仿真
    • 袁有德 主编/2020-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础

    • ISBN:9787122355959
  • 智能机器人制作进阶
    • 智能机器人制作进阶
    • 臧海波 著/2020-4-1/ 人民邮电出版社/定价:¥89
    • 欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以很快的速度掌握制作小型智能机器人所需的知识和技能,提高制作水平。本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类,内容包括机器人的工

    • ISBN:9787115529190
  • 安川工业机器人从入门到精通
    • 安川工业机器人从入门到精通
    • 龚仲华 编著/2020-3-1/ 化学工业出版社/定价:¥139
    • 本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进

    • ISBN:9787122360106
  • “中国制造2025”出版工程--攀爬机器人技术
    • “中国制造2025”出版工程--攀爬机器人技术
    • 房立金、魏永乐、陶广宏 著/2020-3-1/ 化学工业出版社/定价:¥79
    • 《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例,详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。

    • ISBN:9787122347992