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《过程自动化及仪表(非自动化专业适用)（第四版）》以自动控制系统为主体，辅以各种自动化仪表和控制装置，深入浅出地叙述了生产过程有关变量的测量方法及应用特点，自动控制系统的组成和简单、复杂、先进控制系统，以及在设计、运行中与工艺过程有关的知识要点,介绍了典型工业生产过程：流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、

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本书主介绍业务流程管理的实战落地应用，全书分为四个部分：基础理论篇，包含流程的基本概念、业务流程管理的历史、滴滴的业务流程管理体系；常规应用篇，包含Activiti开发环境准备、使用IDEA和Eclipse开发Activiti工作流、流程设计工具，以及Activiti核心架构、流程引擎配置、用户管理、流程部署、表单管理

本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性

机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界，但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机，还是我们口袋里的智能手机，机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。《机器人简史》追溯了美国文化中机器人观念的历史，引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械

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针对无线传感器网络定位方法的难题及挑战，本书第1章概述了无线传感器网络的基本概念及研究现状，第2章介绍定位过程中的重要前提——距离测量与估计，按照经典的测距与非测距分类方式总结了典型的定位方法。第3章和第4章分别讨论静态无线传感器网络定位及移动无线传感器网络定位方法。第5章探讨无线传感器网络中移动锚节点的路径规划问题。

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