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随着科学技术的迅猛发展，具有复杂分层结构的数据在现实生活中很普遍。能完全剖析这类数据，发觉该类数据表象下的潜在规律性对于统计学等科研领域很有意义。本书致力于介绍复杂分层数据分析前沿知识，侧重于分层分位回归理论、方法及其应用研究。内容主要包括三大块：分层数据建模、分位回归与分层-分位回归。主要涉及到线性分层分位回归模拟、

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伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系

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