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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人典型应用
    • 工业机器人典型应用
    • 双精准示范专业建设教材编写组,编 著,双精准示范专业建设教材编写组 编/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥59
    • 本书以工业机器人的典型应用为出发点,对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析,使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事工业机器人应

    • ISBN:9787122382979
  • FANUC工业机器人虚拟仿真教程
    • FANUC工业机器人虚拟仿真教程
    • 工控帮教研组/2021-3-1/ 电子工业出版社/定价:¥65
    • 本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书,读

    • ISBN:9787121405778
  • 工业机器人设计及控制
    • 工业机器人设计及控制
    • 李慧、马正先 著/2021-2-1/ 化学工业出版社/定价:¥99
    • 本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具

    • ISBN:9787122378415
  • 空间机器人在轨操作动力学与控制
    • 空间机器人在轨操作动力学与控制
    • 魏承,谭春林,赵阳/2021-2-1/ 科学出版社/定价:¥149
    • 本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制,并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论,第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现,第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制,第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间

    • ISBN:9787030628008
  • 分布式柔性触觉传感阵列——设计、建模、检测应用
    • 分布式柔性触觉传感阵列——设计、建模、检测应用
    • 汪延成,梅德庆/2021-2-1/ 科学出版社/定价:¥148
    • 本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章,第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势,提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战;第2~4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法;第5章结合

    • ISBN:9787030671189
  • 工业机器人系统集成(杨明)
    • 工业机器人系统集成(杨明)
    • 杨明、杨瀚 主编 庞广信 副主编/2021-1-1/ 化学工业出版社/定价:¥39
    • 本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线,打破传统教材的编写模式,采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写,便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有:传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试;可编程序控制器的原理、应用编程及选型,包括可编程序控制器I/O分配、外围设备接线图及控制

    • ISBN:9787122374639
  • 图解工业机器人技术英语
    • 图解工业机器人技术英语
    • 黄风 编著/2021-1-1/ 化学工业出版社/定价:¥79
    • BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration,itisillustratedinbothCh

    • ISBN:9787122372635
  • FANUC工业机器人从入门到精通
    • FANUC工业机器人从入门到精通
    • 龚仲华 著/2021-1-1/ 化学工业出版社/定价:¥139
    • 本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示

    • ISBN:9787122373649
  • 仿人机器人基础理论与技术
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    • 黄强 黄岩 余张国 著/2021-1-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥96
    • 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要包括仿人机器人概论、

    • ISBN:9787568295451
  • 国之重器出版工程 空间机器人智能感知技术
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    • 苏建华 杨明浩 王鹏/2020-12-1/ 人民邮电出版社/定价:¥110
    • 本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果,结合国内外在空间机器人感 知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉/力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触/力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方

    • ISBN:9787115551351