《新型微纳光学传感技术》以微纳光学传感机理与技术为基础,系统总结了作者十余年来在微纳光学传感领域的研究成果。内容涵盖各类基于表面等离子体谐振(SPR)波导、定向耦合器、马赫-泽德干涉仪(MZI)与光子晶体的新型传感器件及技术的仿真、设计和应用方案。这些微纳光学传感机理的提出拓展了一些崭新物理现象的应用领域。同时,这类具
本书从设计制备一系列氮杂石墨烯基功能纳米材料入手,结合电化学发光(ECL)、光电化学(PEC)及自供能电化学传感等新型电分析技术,建立了一系列用于检测水体环境中最常见的亚型微囊藻毒素-LR(MC-LR)的电化学传感方法,并将其应用于农产品、食品中MC-LR的检测。
本书是作者近几年在多个科研项目研究的基础上提炼撰写而成的,是关于低维纳米材料(包括典型团簇、纳米线和二维单层)在气体监测、检测领域中研究和应用的成果。其核心内容是面向危害气体监测和检测的基于低维纳米材料气体传感器的气敏性能的理论研究。本书首先介绍了气体传感器的研究背景以及所用的理论基础及方法,然后分别针对不同维度的纳米
本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集(SCADA)系统的技术问题,包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与开发中的关键技术,包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPCUA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控
机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。本书系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。本书共8章,内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同步电机及基本控制方法、永磁同步电机驱动控制硬件设计、机电伺服控制系统建模、机电伺服控制系
本书结合作者在数据安全领域的教学和科研实践,提出了完整的数据安全概念与体系,介绍了数据安全理论与技术知识及其前沿研究进展。本书内容包括基础篇和高级篇。基础篇介绍数据安全密码技术基础,数据保密性、完整性、认证性、访问控制、可用性,以及数据库安全和数据安全管理等内容;高级篇介绍云数据存储安全与访问安全、数据计算安全、数据可
本书主要研究决策蕴涵的逻辑理论及形式概念分析中的知识表示与推理。具体内容包括:决策蕴涵、模糊决策蕴涵和可变决策蕴涵的逻辑理论,决策蕴涵规范基和模糊决策蕴涵规范基的逻辑理论,决策蕴涵规范基的生成方法和性能分析,决策蕴涵的知识表示能力及其与概念规则和粒规则的比较,模糊属性约简等。
本书系统介绍了大数据的基本原理与概念,共9章,分别讲解大数据的基本知识、大数据与新一代信息技术、数据采集、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、数据可视化、大数据安全与治理以及大数据的应用。本书系统介绍了大数据的基础知识,并对一些大数据的应用实例进行讲解。 本书可作为高等院校大数据专业、人工智能专业、软件技术专业、云
《深入浅出数据分析》以类似"章回小说”的活泼形式,生动地向读者展现出色的数据分析人员应知应会的技术:数据分析基本步骤、实验方法、优化方法、假设检验方法、贝叶斯统计方法、主观概率法、启发法、直方图法、回归法、误差处理、相关数据库、数据整理技巧;正文之后,意犹未尽地以三篇附录介绍数据分析十大要务、R工具及ToolPak工具