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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人学的现代数学理论基础
    • 机器人学的现代数学理论基础
    • 丁希仑/2021-6-1/ 科学出版社/定价:¥78
    • 本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系,反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章:第1章为绪论;第2~4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论,揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性;第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例;为了更充分地展示现

    • ISBN:9787030691842
  • 运动控制技术及应用
    • 运动控制技术及应用
    • 魏小林 主编/2021-6-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥63
    • 本书选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、运动控制模块等组成的运动控制系统为载体,由浅人深、逐层递进,从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合,按照教学做一体化模式进行编写。 全书共分4个情景10个任务; 情景1PLC控制变频器运行(任务1变频器的认识、任务2变频器的安装

    • ISBN:9787576300291
  • 工业机器人现场编程
    • 工业机器人现场编程
    • 解淑英 王德兰 张德龙 主编/2021-6-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥75
    • 本书以ABB六轴串联工业机器人为对象,基于“1+X”课证融通的教材,将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接,按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了

    • ISBN:9787576300321
  • 工业机器人应用编程(胡月霞)
    • 工业机器人应用编程(胡月霞)
    • 胡月霞、向艳芳 主编/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥32
    • 《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体,按照项目任务形式编写,包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式,将各个知识点展示出来,便于学生认知,并且设置了具体的工作

    • ISBN:9787122383532
  • ABB工业机器人二次开发与应用
    • ABB工业机器人二次开发与应用
    • 陈瞭/2021-4-1/ 电子工业出版社/定价:¥79
    • 本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点

    • ISBN:9787121408403
  • 工业机器人基础操作与编程
    • 工业机器人基础操作与编程
    • 双精准示范专业建设教材编写组 编/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥59
    • 本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台,结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写,内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。本书非常适合工业机器人入

    • ISBN:9787122383716
  • 机器人技术与智能系统
    • 机器人技术与智能系统
    • 陈继文、姬帅、杨红娟 等 编著/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、

    • ISBN:9787122380869
  • 国之重器出版工程 空间机器人总论
    • 国之重器出版工程 空间机器人总论
    • 陈钢 梁常春/2021-4-1/ 人民邮电出版社/定价:¥99.8
    • 本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结,全书共6章,首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术,阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色,进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状,在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍,最后结合现有研究趋势和未

    • ISBN:9787115559937
  • 玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例(移动视频版)
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    • 刘波/2021-4-1/ 电子工业出版社/定价:¥75
    • 本书主要介绍使用SolidWorks2020软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容涉及SolidWorks2020软件的基本操作,以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含SolidWorks2020软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人零部件的绘

    • ISBN:9787121408557
  • 思维导图学乐高机器人创意搭建与编程
    • 思维导图学乐高机器人创意搭建与编程
    • 方其桂 等 著/2021-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥108
    • 乐高是全世界小朋友普遍爱玩的玩具,通过搭建和编程,可以创造出各种各样的作品,让孩子的奇思妙想变成现实。本书分为上、下两册:上册借助乐高9686套件,通过案例介绍乐高机器人的基础搭建知识;下册借助乐高EV3套件,结合案例着重讲解通过编程来操控搭建的机器人。全书共43个案例,每个案例均以一个完整的作品制作为例展开讲解,让孩

    • ISBN:9787122377906