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本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

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车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（

传感器是感知系统中非常重要的感知设备之一，能够获取现实世界中物理、化学、生物等的信息，并将获取的信息传递给人或其他装置，是探知现实世界不可或缺的感知工具。生化传感系统是传感器应用的重要方面之一，涉及多个学科和多个领域。本书结合大量应用，对传感器与生化传感系统关键技术进行了详细介绍。首先是传感器基础，主要介绍传感器基础结

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《新型微纳光学传感技术》以微纳光学传感机理与技术为基础，系统总结了作者十余年来在微纳光学传感领域的研究成果。内容涵盖各类基于表面等离子体谐振（SPR）波导、定向耦合器、马赫-泽德干涉仪（MZI）与光子晶体的新型传感器件及技术的仿真、设计和应用方案。这些微纳光学传感机理的提出拓展了一些崭新物理现象的应用领域。同时，这类具

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