本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，并结合作者多年来的教学实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式（LMI）、矩阵运算及其性质等为工具，深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9

跨越光学系统衍射极限分辨率的成像是当今光学工程与生物医学工程中的热点科学问题。本书提出普适性超越衍射极限分辨率的成像方法——移频超分辨光学成像，系统论述移频超分辨成像的原理与计算方法，介绍移频超分辨成像的特性、实现技术，以及分辨率极限等核心内容，论述移频成像方法在实际超分辨成像中的各种应用技术，同时从不同学科方向介绍对

本书旨在建立和推动“动力学刻画的数据科学”理论和应用研究。全书共六章，内容包括：复杂动力系统理论基础、高维数据的临界预警理论及方法、短时间序列的预测理论及方法、动力学因果检测理论及方法、基于动力学的势能景观构建理论及方法、混沌反馈学习理论及深度学习方法等。全书交叉融合了数学理论、统计学方法、人工智能、计算系统生物学方法

本书以神东煤田上湾煤矿12401综采工作面为工程背景，采用现场实测、室内物理力学实验、相似材料模拟实验、数值计算等研究方法，分析浅埋8.8m大采高采场矿压显现特征，揭示浅埋8.8m大采高采场围岩破坏失稳机理，研究浅埋8.8m大采高采场覆岩运动特征与采动应力动态演化过程，提出浅埋8.8m大采高采场围岩控制方法，并开展相关

本书针对我国实际磨削加工智能化程度低，较难对磨削过热、砂轮钝化、磨削烧伤等进行有效预判，极易出现磨削能耗高、效率低、烧伤频繁、表面完整性差、磨削性能不稳定等技术问题，将新一代信息技术与先进制造技术深度融合，介绍了磨削功率/能耗智能监控与优化决策软硬件系统、磨削过程监测海量功率信号的时频域特征提取方法、磨削工艺参数多目标

页岩油气藏赋存方式多样、孔隙结构复杂，常规的油气渗流理论已不再适用。分子模拟和孔隙尺度流动模拟是揭示页岩油气流动的有效手段。本书从分子模拟、解析模型、数字岩心和孔隙网络模型等方面论述页岩油气藏微观渗流理论和数值模拟方法等的研究进展，充分考虑页岩油气的纳米受限效应、吸附/解吸、多流动模态等机制，揭示了页岩油气在纳微米尺度

药用辅料是药物制剂成形和发挥递药功能的物质基础，服务于药物创新和制剂创新。药用辅料的选择不仅影响制剂的质量属性，还调控药物在体内的吸收、代谢、分布、排泄等过程。因此，有必要对药用辅料进行充分的了解及评估。本书重点阐述了药用辅料的分类及来源、国内外药用辅料的监管，详细介绍了药用辅料的评价方法与新技术，系统、全面地介绍了当

教材内容满足根据高等学校理工科非力学专业对力学实验教学的基本要求，包括理论力学创新演示实验、振动综合实验、力学性能测试实验、电测应力分析实验、综合设计实验、力学新技术实验等六章内容。每章后设计自测练习题，合计约100道。实验内容丰富，包括基本实验、综合设计实验等。既对学员进行基本知识、基本概念、基本方法和基本技能的系统

在人工智能飞速发展的今天，大众对于这一前沿技术仍感神秘且难以窥探其深。为此，本书针对人工智能的核心问题进行了深入剖析，旨在帮助读者揭开其神秘面纱。本书的主要内容围绕以下问题展开：什么是人工智能？人工智能能否解释其决策？它能否承担法律责任？它是否具有代理权？人类应该保留对这类系统的何种控制权，是否取决于所做决策的类型？如

转炉作为钢铁冶金的核心工艺装备，存在大量余能、余热难以高效利用的问题。本书针对氧气转炉炼钢工艺，抓住转炉煤气间歇性、多尘性、爆炸性的特点，从理论上阐述了转炉煤气节能降碳原理，包括煤气波动与多尘特性、爆炸机制、放散煤气有组织燃烧和催化燃烧；从工程技术角度提出了全干法节能技术的实现途径，包括转炉煤气遏爆技术、急冷换热器清灰