本书围绕ABB机器人,遵循项目任务式驱动,按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习;1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并
本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述,内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上,对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了
空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一,也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题,将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合,提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法,充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发
机甲大师(RoboMaster)是大疆创新公司基于人工智能技术推出的第一款专业教育机器人,其可玩性、开放性和竞技性都有鲜明特点。RoboMaster机甲大师赛自2015年起已举办多年,有较大的社会影响力,本书是适配大疆创新机甲大师赛的人工智能基础教程。 本书以机甲大师RoboMasterS1为工具,采用“教学做合一”的
《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术;第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模;第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件;第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面,介绍时延影响消减技术及在线修正
本书以S7-300基本应用为基础,详细介绍了变频、步进和伺服控制系统的原理、组成与编程实现。 全书包括16个项目,按照资讯-计划-决策-实施-检查-评价六步展开,以期让读者获得“完整的做一件事情”的体验,强化“完整的做一件事情”的能力。每个项目包括示范实例、实践练习和扩展提升三个部分,对应读者的从跟学、模仿到独立完成
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上编写而成。