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MEMS法珀腔光学声传感器是新一代工业及信息技术发展的核心声传感器件。本书系统地论述了MEMS法珀腔光学声传感器的传感机理、法珀腔声敏感结构的优化设计及制备、调相谱检测的声信号解调技术等,还对MEMS法珀腔光学声传感器进行了测试与分析。本书在注重机理分析的同时,将理论与实践相结合,具有较强的系统性、理论性和实用性,对从
本书为《过程装备控制技术及应用》教材的配套学习指导,内容涉及控制系统的基本概念、过程控制系统设计基础、复杂控制系统、过程检测技术、过程控制装置、计算机控制系统等共9章。
本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共13章:第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势;第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道;第3章介绍计算机控制系统的数学描述;第4~9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法,并结合具体实例进行应用
本书内容实用而全面,旨在帮助读者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、构建流程模型、实施工作流、集成系统,并解决在实际应用中遇到的问题。它为Java开发人员在流程引擎编程领域提供了丰富的知识和实战经验。同时,本书详细介绍了Flowable流程引擎各组件API及其实战应用,并以通俗易懂的语言讲解引擎设计原理、源码和进阶
本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为核心内容,采用项目任务式编写方式,进行知识与技能的阐述,并将思政元素融入课程之中。全书分七个项目:过程控制系统基本认知,简单控制系统分析与设计,串级控制系统设计,均匀、比值、分程、选择、前馈控制系统设计,典型石油化工单元的控制方案设计,典型联锁保护系统设计与实现,控制系统工程设计
本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手,详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章:第1章是绪论,介绍欠驱动机械臂的构型,回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型,分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设
本书共五章,基于人体膝关节的运动实验,总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点,进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。
本书是一本基于机器人平台的实践类教程,重点瞄准人工智能技术在机器人中的应用开发。本书以树莓派智能车为载体,从智能车的组成入手,帮助读者熟悉智能车软硬件资源,然后一步步引导读者搭建TensorFlow的开发框架,结合视频传输实现机器视觉,再结合语音输入及手机APP实现语音识别,并介绍了脑机接口方面的简单应用。在此基础上,
本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方