本书将作者团队带领学生参赛获得世界冠军的经验进行总结,在介绍VEX机器人竞赛以及VEXIQ机器人的基础知识上,展示了17个VEXIQ机器人经典案例,帮助读者由浅入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和编程知识。本书内容新颖,案例丰富,一步一图,并且配套视频演示,对想要学习VEXIQ机器人,或是想了解VEX竞赛以及参赛的读
《机器人技术基础与应用》面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求,立足“两化融合”特色,详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《机器人技术基础与应用》以读者为中心,注重教材新形态立体化建设,注重融入思政元素,注重产教融合,增强教材的可读性和实用性。《机器人技术基础与应用》
《康复机器人:设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展,在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果,对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人:设计、建模、控制与实验》主要内容包括:康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识,康复机器人的国内外研究现状,上
本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与
《机器人简史》(第三版)介绍了机器人发展的历史、态势和趋势,以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。
本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件(ROBOGUIDE)为平台,以工业机器人典型应用案例为载体,系统介绍了ROBOGUIDEV910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务,主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深入了解A
机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器,机器人对其自身及周围环境进行检测,并对检测结果进行处理、分析、决策,然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排,全书共7章,前后呼应,循序渐进,由常用传感器到机器人传感器应用,逐步介绍了传感器的基础知识与检测技
本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统集成为核
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可