用户体验是用户对产品、系统或服务的使用或预期使用所产生的感知和反应，具有较强的主观性。如何对主观性较强的用户体验进行优化设计受到越来越多的关注，本书系统论述了用户体验模糊优化设计方法及应用。第1章对用户体验优化设计进行介绍；第2章对模糊理论进行论述；第3～5章分别探讨多目标进化优化、稳健参数设计、人因差错预防等用户体验优化设计方法；第6～9章结合具体应用案例论述如何基于模糊信息进行用户体验的优化设计，内容包括面向多目标进化优化的产品造型设计、面向稳健参数设计的产品造型设计、面向稳健参数设计的用户

本书全面系统地介绍了以凹凸棒石矿物为稠化剂的磨损自修复型润滑脂的制备及其摩擦学行为与机理。主要内容包括：天然凹凸棒石的结构、性质及其摩擦学应用，矿物粉体的细化、活化、热处理与表面有机改性工艺与评价，以表面改性凹凸棒石粉体为稠化剂的矿物润滑脂制备工艺、理化性质及摩擦学性能，典型固体润滑剂、油溶性抗磨剂、凹凸棒石矿物粉体、纳米金属颗粒及其复配对矿物润滑脂摩擦学行为、自修复层微观结构及减摩自修复机理的影响规律。本书对层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的进一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值，可供摩擦学、

《概率基多目标优化原理及应用》以系统论的观点，从概率论的角度阐述了概率基多目标优化理论的基本原理和应用。书中首次引入一个崭新概念—青睐概率及其量化方法，并将概率基多目标优化方法与实验设计方法相结合，如响应面法、正交试验设计和均匀试验设计，建立了概率基多目标试验设计方法。书中同时给出了概率基稳健、设计、概率基多目标优化的离散化处理、序贯优化及其误差分析，对概率基模糊多目标优化、多个目标的聚类分析、多目标最短路径和金融、机械加工等问题也进行了介绍。《概率基多目标优化原理及应用》可供在相关领域深入挖掘

本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生

面对预测公式，对其来龙去脉不再感到不知所措;面对库存管理，对其原理限制、建模计算不再感到迷迷糊糊，现如今，供应链管理就是这样的:一个难题，有不同的答案;一次危机，有不同的应对;一个市场，有不同的策略。但一个知识点的掌握与否，却是企业生死攸关的大事。本书让你在充分理解供应链管理的体系知识之余，不用浪费时间在苦思冥想各种符号、公式、概念上，可以直接获得各种"武器”并运用在日常工作中，从而获得真正的提升!本书从供应链管理中最受瞩目的库存管理和预测计划起步，层层论述各种供应链管理中的要点和技术，并在论述

未来，白领大部分的工作，都是AI可以完成的。现在很多个人或企业客户已经在内部逐渐推广AI应用了。越来越多的人切身体会到，ChatGPT及相关新技术的出现将改变我们的工作内容和工作方式，在这本书里，我们将详细了解到职业场景下将有三个颠覆性的改变：获取知识和信息的模式的改变人，交互模式的改变人，个人和企业角色的改变。最重要的是，通过本书，你将有一个重大收获，即“我能做什么”转变为“我+ChatGPT（AI工具）能做什么”。这意味着，我们将有能力寻求职业瓶颈的突破，有能力洞见市场机遇。

本书以IPD变革管理过程的六个步骤为主线，串联起了与变革管理相关的五个基本问题，以及与系统性问题分析和解决相关的工具方法。导论部分描述了IPD体系的核心价值与核心思想，以及指导IPD变革的思维框架。第一章至第六章则是对IPD变革管理六步法中每一步应完成的主要工作内容、要用到的工具方法及变革管理过程的详细描述。结语部分对IPD变革的八个关键成功因素进行了总结性提炼。本书内容完整、方法实操、逻辑清晰，可以为企业自学习、自诊断、自设计、自推行IPD变革提供有效的帮助。

该书为新儒家开宗大师熊十力先生代表作，作者援佛入儒，以《易经》为根基，改造唯识学，阐明其“体用不二”“即体即用”“即用即体”的哲学观点，构建了“新唯识论”哲学体系，对现代新儒学和现代哲学有深远的影响。全书有明宗、唯识、转变、功能、成色上下、明心上下等共十章。本书为1953年的语体文壬辰删定本《新唯识论》。 本次出版邀请熊十力得力弟子牟宗三（一代国学大师）其“私淑弟子”薛在君做通俗化导读，又针对每个章节做开篇解读，更易于读者理解并读懂本书。相较于其他版本，本版本做了大量注释，有更详尽、通俗化的解

杜甫是众人皆知的千古“诗圣”，一生可谓历尽坎坷。朱东润经典权威插图版《杜甫传》从杜甫的诗作入手，结合大量的文献资料，诠释并讲述了杜甫坎坷的一生，及其诗歌的社会意义和艺术价值，记载了安史之乱前后李唐王朝由盛而衰的社会现实及诗人颠沛流离的个人生活，具有文学和史学的双重价值。 朱东润，中国现代传记文学的开创者，中国著名传记史家，当代著名传记文学家、文艺批评家、教育家、书法家。朱东润在书中回顾了杜甫生活的年代与背景，意图从时代的高度解读杜甫的一生。朱东润经典权威插图版《杜甫传》配有43幅图片，展现杜甫

本书选择控烟运动作为代表议题，具有很强现实意义，中国控烟运动面临的困境是有目共睹的。控烟成效的缓慢不仅对于政府的国际形象有所损抑，也消耗着民众的健康。 在研究创新方面，本书首先致力于转变健康传播的常规研究视角，提出了媒介表征、数字媒介实践与共识达成的理论机制模型，并借助框架理论进行了操作化补充；随后，将此理论模型在控烟运动研究中进行了演绎和总结，推演出控烟共识达成的媒介路径；最后，运用大数据分析方法和框架理论对海量数据文本进行分析，跳出了静态的结构分析，实现了对框架过程和情绪流变的呈现。中国2