作者根据多年来从事超空泡高速航行技术领域的研究成果撰写本书稿，主要涉及超空泡流动的基本理论、超空泡航行器的振荡特性、超空泡航行器的外形设计、超空泡航行器动力学描述和超空泡航行器的控制，分别从基本理论、优化设计原则、运动模型和控制策略等方面对超空泡航行器技术进行全面论述，初步建立了超空泡高速航行技术的理论体系。