本书主要介绍少自由度并联机构的**研究进展和作者近年来从事相关研究工作的**成果。本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床;介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题;定义了多项运动学与静力学传递性能评价指标,并给出这些运动学与静力学传递性
本书是一本特色鲜明的机械科学知识普及读物,内容主要涉及机械原理及常用机器的工作原理等方面的内容,将机械原理、机械传动、机械零部件等机械常识性的内容融入我们日常生活中的常见机器之中,让青少年轻松学习机械的基本工作原理和基本组成、应用等科普知识。全书涵盖了动力机器(蒸汽机、内燃机、压缩机、电动机等)、加工机器(机床、轧钢机
本书是为满足关于机械原理机构设计与分析的仿真需要而编写的,一方面,为利用计算机开展机构分析与设计提供了范围广泛的素材与引导,另一方面,对大量的非线性方程组的数值求解提供了不同的计算方法,同时,为进一步深入认识机械在生产与生活中的应用奠定了理论基础,为机器的创新设计提供基础理论与计算方法。同时还给出了大量具体的应用案例,
本书为普通高等教育“十一五”***规划教材,也是***机械基础实验教学示范中心规划教材。《BR》本书内容包括实验基础知识(包括实验常用仪器、设备和实验数据处理)、基本实验内容(包括机械组成的认识实验、机械零件几何量的精密测量、机械运动和动力参数测试、力学性能及工作能力测定实验等)和拓展实验内容(包括创新实验和方案设计)
本书系统阐述了机械系统运动学与动力学的基本理论和方法。作书对本领域的大量文献进行筛选与分类,将确实行之有效的建模方法,根据作者对机械系统运动学系的理解奉献给读者。
本书拟用奇异理论、几何拓扑、群论等现代数学理论为基本数学工具,建立适合计算机处理的机构性能全局分析理论,使人们能在把握机构性能的全局分布及随结构尺寸演化过程的基础上开展机构的综合与设计工作。本书的内容可以分基础和应用两大部分。
发动机关键运动副的润滑与磨损对发动机的动力性、经济性和可靠性有决定性的影响。活塞环一缸套是发动机中*重要、*关键的运动副,《润滑油颗粒杂质对发动机关键运动副滑润与磨损的影响》以发动机的活塞环-缸套运动副为对象,全面系统地研究润滑油中固体颗粒杂质对发动机活塞环一缸套润滑与磨损的影响,着重分析润滑油中固体颗粒杂质的两相流效
机构方案创新是系统创新的核心。本书系统总结了作者及其所指导的研究生近二十来在机构结构理论、类型综合以及机构创新设计方面的成果,主要是以图论和作者提出的机构拓扑结构的多色图及其矩阵表示为基础,对平面机构的拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用进行了深入系统的研究。书中建立了平面机构拓扑结构综合理论,包括:机构拓扑结构的多色
《机械设备润滑案例研究与分析》所列案例是大型知名企业几十年润滑技术的实践经验总结,内容涉及各行各业的机械设备润滑。 《机械设备润滑案例研究与分析》包括5部分内容。第1部分是机械设备常用零部件的润滑:第二部分是机械设备的润滑故障与改进,包括金属切削机床的润滑故障与改进、非切削机床的润滑故障与改进、通用设备的润滑故障与改
导语_点评_推荐词
本书将机械工程力学应用(理论力学和材料力学)的理论计算基础知识和计算机编程有机结合,共列举32个工程力学的典型编程算例进行详细介绍,给出了理论计算、编程方法及源程序,其中用VB编程26例,其余用MATLAB和Excel编写。本书提供所有实例的程序源代码,读者可以下载调用。 本书可供机械设计人员、机械工程技术人员、高等
本教材贴近学生实际,突出“教、学、做一体”和能力本位的理念,坚持降低难度、贴合实际、学以致用的方针。除绪论外共分4个模块:常用标准件及轴系类零件、机械传动机构、常用机构、液压与气压传动。其主要内容分别包括标准件及通用零部件、常用连接;带传动、链传动、齿轮传动、轮系;平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构;液压与气压传动的
根据教育部制定的《高职高专教育基础课程教学基本要求》和《高职高专教育专业人才培养目标及规格》,当前教学改革发展的要求和高职院校学生的实际,以及我国新材料、新技术的不断出现,国家标准的进一步完善和修订工作的提速,本书重新做了较大幅度的修订。为了便于学生熟悉专业英语词汇,在本书次出现专有名词时,力求注出相应的英语词汇。全书
本书从工科特别是自动化专业的本科及研究生教学需求出发,针对性地结合工业企业控制监测等过程中的信号处理而编写组织内容的,并兼顾传承与发展,探讨模拟及数字信号处理算法及原理,模拟傅立叶级数展开,到离散傅立叶变换,以及Z变换,给予理论及实例阐述,进一步分析离散信号的快速傅里叶变化,随后探讨模拟与数字滤波器的构建理论及方法,最
本书始于上世纪八十年代历经工程实践,是在创新的框架下对大型机械与结构动力学理论方法和经验的总结。前三章是论述近代计算方法的理论基础各类变分原理,导出了离散系统的格式,并应用于上世纪建立的、从固体力学和刚体动力学发展起来有限元法和多体元法,并和第五章结合成为大型机械与结构动力学最有效的建模方法。本书打开了以往多体元法和有
本书是普通高等教育“十一五”规划教材《机械原理》第二版(韩建友、邱丽芳编)的配套辅导教材。本书的主要内容包括四个部分,个部分包括绪论、机构基础知识概述、连杆机构的传动特性及构成分析、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、平衡、动力分析、机械系统的效率,各章均有基本要求和重点难点、典型例题分析、复习思考
本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况,简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法,以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法,在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数字化仿真技术进行了详细介绍,分析了并联机构动态特性并通过实验对仿真方法进行验证
《机械基础简明教程》是为众多工艺、工程类专业开设的一门综合性技术基础课程。内容包括一般工程技术人员机械方面必需的基础理论和基础知识:工程力学基础、工程材料、机构机械传动与零件基础、液压与气压传动共四篇。还设计制作了相配套的电子课件,包括电子教案、动画演示、对教材中的复习题给出了参考解答(或提示)等。《机械基础简明教程》
高阶停歇机构的设计原理是机构设计理论中的重要分支之一,《高阶停歇机构设计原理》借助于复合函数中两个基本函数在同一时刻的一阶导数同时为零,导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻为零的规律,令平面六杆组合机构的位移函数是该复合函数,平面六杆组合机构中的两个基本机构的位移函数对应两个基本函数,则输出构件在对应位置做直到三阶的停
本书在作者多年研究紫茎泽兰的成果基础上,系统介绍了紫茎泽兰的防控和利用技术,主要内容包括:紫茎泽兰的特征,紫茎泽兰的分布和危害,紫茎泽兰遥感监测,紫茎泽兰防控技术以及紫茎泽兰利用技术。