全球卫星导航定位系统，是国家重要空间基础设施，已成为中国改革开放40多年来取得的重要成就之一。2020年，北斗三号系统全面完成建设，为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。本书首先介绍了北斗卫星导航系统的原理，包括系统的组成、坐标系统与时间系统、北斗卫星运动与卫星信号、北斗系统接收机、北斗导航定位的

内容包括：GNSS定位原理、GNSS差分增强原理及应用、GNSS接收机及定位数据、农业机械自动导航原理、农业机械位置服务原理、农业机械机群集群作业方法、其他导航定位方法及农业应用。本教材的出版，将填补国内空白，有助于培养农机导航与位置服务的专门人才，推动我国精准农业、智慧农业的快速发展。

《GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究》就GNSS精密定位中的模糊度估计与检验问题进行了系统研究。《GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究》主要解决模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和检验的问题。对整数估计及其质量评估理论进行补充完善，建立了新的整数孔径估计理论框架并完善其质量评估理论；在此基础上，提出

本教材采用“项目导向+任务驱动”的编写体系，共包括10个项目，每个项目又包括若干个任务。内容包括：控制测量基本知识、控制测量技术设计、精密角度测量、精密距离测量、全站仪导线测量、精密水准测量、三角高程测量、椭球计算与高斯投影、控制网平差计算、控制测量技术总结。

本书系统的介绍了卫星导航增强系统、国外卫星导航增强系统、北斗地基增强系统及其北斗基准站系统、通信系统、综合数据处理系统、北斗高精度服务软件架构、北斗地基增强系统行业数据处理系统、数据产品播发系统、北斗位置运营服务平台、系统测试、监控系统、测试设备用户终端、标准体系、系统可靠性设计等内容。本书的内容对从事卫星导航行业的研

《星载雷达高度计数据处理及陆地应用》从分析星载雷达高度计发展概况及趋势入手，论述星载雷达高度计的应用领域及研究现状，介绍星载雷达高度计原理和测高数据处理方法，展示星载雷达高度计数据在湖泊水位监测、冰盖高程变化监测等方面的应用，探讨包括天宫二号三维成像雷达高度计和合成孔径干涉雷达高度计等新型星载雷达高度计数据的处理及应用

本书共15章，内容包括：水准仪与水准尺、水准测量规范和基本要求、水准测量的基本计算、水准测量的基础改正、水准测量的分段改正、水准测量的起点改正、测量成果的精度评定、水准测量的闭合改正等。

本书基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统，针对捷联式车载重力测量关键技术方法展开研究。

《机载GNSS动态定位定速与定姿理论及应用》是系统介绍机载平台下利用全球导航卫星系统进行动态定位、定速、定姿理论方法及典型应用研究的专著。全书共分为11章。第1章为绪论。第2章为机载动态定位中对流层延迟误差的处理方法。第3章为机载动态定位中粗差的处理方法。第4章为卫星钟差的实时预报方法。第5章为自适应换站方法及在长距离

这是一部关乎测字的小说。在黄陂某村，隐居一位前清举人，善测字。五十年前，四幼童跟随老人偷学《论语》。1977年恢复高考，四弟子全部考入名牌高校。获真传精通测字的达度当了大学教授，大头出书，名满天下，小头富甲一方，友林做了一市之长。路途各异，却每每在文字中找到共同的场域。透过笔画，四人看清世态人情，瞧见命运的走势，也窥见