本书对数字信号处理的关键理论从应用和实践的角度以案例的形式进行了情境创设。内容包括数字信号的产生、时域处理方法、频域处理方法、数字滤波器的设计和实现等。本书注重物理概念的透彻分析与介绍、知识点应用的算法流程分析，强调理论与实际应用的结合，旨在达成知行合一的目标。本书创设了切合知识点的案例情境，情境任务采用step-by

本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络

本书系统地讨论了信号分析与处理的基本理论和基本方法。构建“信号分析、基于系统的信号处理”的结构框架，包括“连续和离散”两个方面，分别采用时域法、频域法和复频域法进行讨论。全书的内容包括：信号分析与处理概述、连续信号分析、离散信号分析、连续信号处理、离散信号处理、滤波器设计与结构。

本书分为3章，共17个实验。第1章为单元电路实验，包括通信原理重要的知识点，该部分主要通过实验对理论知识进行验证，培养学生的理论基础和实验技能。第2章为数字系统综合实验，在完成相关数字系统内容的学习后，进行数字系统综合实验，使学生深入理解通信理论，并提高综合应用能力。第3章为基于软件无线电的创新设计实验，该部分为学生提

现实生活中的数据往往存在多个维度，是人类了解世界的重要媒质。本文从多维信号的各种先验出发，围绕一维工程信号、二维图像信号、三维视频信号构建了若干特定场景下多维信号的数据模型，具体包括如下几方面研究：（1）一维工程信号稀疏时频分析，主要研究丢失数据场景下的一维信号填补与鲁棒时频分析模型；（2）二维图像信号重建，主要研究基

本书以PVC管和钢管为研究对象，从管柱动力学、管柱振动信号处理、工程测试和应用的角度，开展了管柱振动信号组成、结构及动态演变规律的系统研究，介绍了管柱敲击振动信号的测试、采集与模式滤波法处理流程。本书以功能特征子波为敲击振源，对敲击振动信号的时域和频域结构进行了系统仿真探索。在振动信号时频子波的分类和混叠信号分离的过程

图不仅被当成建模工具使用，而且是一种应用广泛的数据结构。如何高效地管理和挖掘大图数据成为具有挑战性的问题。本书将面向大图数据介绍与大图数据的管理、分析相关的理论和技术，特别是最新的研究成果。本书第1章对大图数据的基本概念进行简要介绍，为读者奠定大图数据管理与分析方面的理论基础；第2章介绍图的结构与表征，使读者有效定义图

本书围绕两个方法（时域分析方法和频域分析方法）、两个支柱（离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波器理论及其设计方法）展开，概述了数字信号分析与处理的基本概念、研究内容、特点和应用后，详细介绍了数字信号的产生、采样定理和数字频谱，数字滤波器的4种描述方式（差分方程、脉冲响应、传递函数和频率响应），数字卷积、Z变换、离散时间

本书涵盖了数字图像处理的多方面，主要内容包括：Python和OpenCV基础、图像的直方图表示与变换、图像的几何变换、空间域图像增强、图像的形态学运算、图像的分割、彩色图像处理、图像的特征提取、深度学习与图像处理。本书将理论介绍与工程实践进行有机结合，各章的理论介绍深入浅出，并使用比较流行的编程语言Python将理论内

工程信号的处理过程犹如外科医生对病人施行的一次手术，或者说是庖丁的一次解牛的过程。在对信号进行分析、解剖的过程中，信号处理方法的地位与作用极为关键，往往决定着信号处理的效果，从信号中获取信息的量和程度，以及信号处理的效率，从而也直接决定了应用该信号处理方法所能达成的目的与目标。模式滤波法可以实现单通道各种混叠声振信号的