本书将硬件编程与经典名著《西游记》创意性融合,以读名著学编程的形式,在讲好经典故事的基础上,激发读者对硬件编程的创作兴趣。全书共27章,每章包含1个耳熟能详的西游故事,如“悟空出世”“齐天大圣”“龙宫寻宝”等,以这些西游故事为创作背景,循序渐进地为读者讲解如何连接电路、调试硬件,以及使用图形化编程软件复现经典情节。此外
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、ArduinoIDE的安装及使用,以及常用的两种Arduino控制器的使用,并通过机器人比赛案例,对具体项目进行了剖析,从任务要求到器材选择,再到整机组装、程序编写、程序调试,为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的
本书以工业机器人集成应用为核心,对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书(中级)标准,实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能
本书从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情
本书以弧焊机器人的编程与操作为核心,以认知到熟练编程和操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容,对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际,增加设备维护和保养内容,并有机器人命令
本书以实际应用基本规律为主线,讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。
本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章),分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由
本书从最基本的认识VEXIQ机器人讲起,进而对软件、模块、结构件等进行解读。其中,对各种模块的使用和调用思路进行了描述,以培养读者的思维能力,同时对结构件的选择也做了分析。
本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象,系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作,精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目,分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业
本书为十四五高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一,以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型运动装置为载体,由浅入深、循序渐进地讲述基于ESP32的设计与应用,内容包括:基础知识、项目迎战、项目实战。书中每个任务突出一个知识点的学与实践,加强学生的动手实践能力训练,培养学生的创新思