本书从教学和应用的角度出发，引入大量典型实例。实例丰富、循序渐进、由浅入深从难度上分为验证性、设计性和综合性三种类型，更好地帮助学习者分层次使用和掌握自动控制原理技术。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。本书可作为普通高等院校自动化及其相关专业如电气工程及其自动化、测控、通信工程、电子信息工程、人工智能、电子

本书以概念为基础构建理论体系,以数学方法为工具进行逻辑思维训练,以实践为应用对象培养理论联系实际的能力,同时引入大量例题辅助学生对概念的理解,促进学生掌握自动控制理论的真谛。本书以古典控制理论为主,讲解自动控制系统的组成与运行方式,拉普拉变换,线性系统数学模型,线性系统时域分析,线性系统根轨迹,线性系统频域分析,控制系

本书是《自动控制理论》(吴健珍主编，中国铁道出版社有限公司2021年2月出版)的配套习题集，每章包括学习目标、核心知识点回顾、自测题以及习题解答。为弥补题型的不足，自测题的题型大部分为选择题，侧重于对基本概念的理解和考查。习题解答对主教材中的课后习题(包括基础题和提高题)提供了详细的解答步骤，基础题难度中等，题量大；提

本教材旨在提供控制工程领域的前沿理论和技术。两大特色让这本教科书脱颖而出：首先，本书不仅提供了简单实践示例，而且提供了机器人/车辆控制、人机共享控制，尤其是大脑控制系统的第一手前沿研究的应用示例；第二，它对计算方程进行了严格的推导和清晰的解释，特别是在第三至五章中。本书基本内容包括： 第一章简要讨论了控制

本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法，侧重于介绍混合制程批间控制研究的近期新进展。全书共7章，分为三大部分，一部分针对混合制程的控制问题，阐述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法；二部分针对带测量时延的制程控制问题，给出系统稳定性分析、测

本书全面介绍了经典控制理论与现代控制理论的基本原理和典型分析方法。 本书从基本概念和分析入手，结合实际，以控制系统建模、系统分析、系统综合为基础，分析时域、根轨迹和频域上系统“快、准、稳”的特性，以直观的物理概念、多方式的教学手段，解释系统参数与性能之间的内在联系，详细介绍了根据控制指标进行系统分析和参数整定、完成控

"本教材的拟采用的编写思路为：“带入—基础—理论—应用—实践”。带入，是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义，其中涉及知识的发展历史，基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题，其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性

王中生主审机械工业出版社本书是应用型相关专业“自动控制原理”(经典控制)课程的教材或参考书。本书涵盖了“经典控制”内容，重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法做了全面的阐述，对根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用做了简要介绍。本书以应用为重点，三基

本书是程鹏、王艳东主编普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材——自动控制原理（第3版）配套的学习辅导与习题解答。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”课程2006年被评为国家精品课程。与主教材配套的中国大学MOOC——北京航空航天大学”自动控制原理I“”和“自动控制原理II”2019年上线。全书按“学

本书阐述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系统中的分析方法及控制理论在机械工程中的应用。内容包括控制工程的基本概念、拉氏变换的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应及稳态误差分析、根轨迹设计方法、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正、离散控制系统的基本知识。书中在介绍各部分内容时，适时插入MATLAB仿