本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论

"《机器人应用技术》教材采用项目式结构，由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写，主要内容包括机器人概述，机器人运动学认知，机器人机械结构认知，机器人动力系统认知，机器人控制系统认知，机器人感知系统认知，机器人视觉技术认知，机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单，通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通

本书内容紧贴化工、钢铁等行业的岗位工作过程，介绍了压力、流量、物位、温度四类检测仪表选型与维护，控制器与执行器的使用，以及单回路控制系统、复杂控制系统的装调等，重点突出完成工作任务需要的知识技能，缩减纯理论的分析。本书以工作任务为载体，理论知识与技能操作相结合，项目从单一到整体，结构紧凑；采用图表形式展示内容，生动形象

定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用，以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于

大数据导论（第二版）

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本书主要内容分为8个学习模块，分别为自动化生产线整体认知、供料单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、提取安装单元的安装与调试、操作手单元的安装与调试、成品分装单元的安装与调试、可编程控制技术在自动化生产线中的应用、CIROS仿真软件在自动化生产线中的应用。

本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法，阐述了严密系统设计方法的基本原理，介绍了严密系统设计框架BIP的建模语言、形式语义及其工具链。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态，讨论了自主系统设计的趋势和挑战，阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路，并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法，用以判断

本书共分为10章，主要内容包括概述、传感器的一般工作特性及其校准、常用传感器的工作原理、传感器信号调理与处理、参数检测、传感器智能化的实现、几种新型智能传感器及应用、智能技术在传感器中的应用、通信功能与总线接口、智能传感器的设计与应用。