《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿

本书共分六章，内容包括中国古代导航技术大盘点；探寻古代欧洲导航技术；近现代导航技术的发展；GPS全球定位系统的发展等。

北斗伴咱走天下

国防科技图书出版工作是国防科技事业的一个重要方面。优秀的国防科技图书既是国防科技成果的一部分，又是国防科技水平的重要标志。为了促进国防科技和武器装备建设事业的发展，加强社会主义物质文明和精神文明建设，培养优秀科技人才，确保国防科技优秀图书的出版，原国防科工委于1988年初决定每年拨出专款，设立国防科技图书出版基金，成立

惯性／天文／卫星组合导航技术可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度和可靠性，已成为实现精确定位导航的有效手段，一直是导航技术领域的研究重点和热点。本专著是在作者及其研究团队十几年来取得研究成果和国内外组合导航技术领域最新研究成果的基础上撰写而成。《惯性、天文、卫星组合导航技术》内容共分10章。

本书内容包括光学陀螺基础理论知识、光学陀螺系统、光学陀螺的关键器件等。

本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制．测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章，前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述，后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途，较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及

《现代信息融合技术在组合导航中的应用》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有：信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、线性离散系统最优估计方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波

《惯性技术》全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯

《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克—普朗克—柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤。提出并研究了导航系统信息故障有效的检测和诊断算法。算法是基于非线性多重选择滤波，并建议使用卡尔曼