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本书首先概要地介绍火炮时变力学研究的重要意义和国内外发展现状，然后分章节介绍火炮时变力学的基本理论与方法，包括移动载荷沿梁大位移运动系统的时变力学、火炮时变力学数值计算方法、炮身大位移运动系统时变模态分析、炮身模拟后坐系统二维时变力学、火炮发射过程炮身后坐系统三维时变力学等。

本书将理论技术与装备使用紧密结合，为力求实用，研究对象包括了战术级和战役级火箭炮。分析了影响野战火箭射击精度的因素，从射击准确度和射击密集度两个方面研究了提高野战火箭射击精度机理和方法，涵盖理论设计、技术检查、射击准备、射击操作、工程试验等多个方面。在射击准确度方面，从精确决定射击开始诸元、精密进行射击准备、精确进行技

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火炮自动机具有结构紧凑、受力大、速度快、重量轻、工作可靠、使用环境恶劣等特点，是高水平机械设计的范例。《典型火炮自动机结构分析与分解结合指南》针对3种典型火炮自动机结构进行工作原理、结构作用、设计思想分析，并指导典型火炮自动机结构分解结合。通过典型火炮自动机结构实例分析，以及指导学生亲自动手拆装，体验和理解机械结构原理

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