机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的

本书根据教育部*的职业教育教学改革要求，结合作者多年专业教学经验和中德企业合作实践经验，按照行业企业岗位技能要求进行编写。本书涵盖了工程力学机械设计基础工程材料三门课程的内容，突出职业技能需求，采用案例分析法，遵循以项目应用为目的的原则来组织内容。主要包括：概述，机械中的工程力学，机械工程材料，常用机构，带传动、链传动

本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。将设计基本知识、基本理论和设计方法有机地融合，进行教学边界再设计，加强创新思维和工程设计能力的训练，通过理论与实践有机的联系，为机械产品

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本书首先介绍了机械动力学与振动的发展历史、现状、研究方法及其发展趋势，然后给出了质点和刚体动力学、多刚体系统动力学、机械振动学等基础理论，接着对机械结构系统的刚柔耦合动力学、板壳结构动力学、转子系统和齿轮系统的动力学与振动理论进行了详细阐述，最后在非线性振动理论的基础上对多体系统、板壳结构、转子系统和齿轮传动系统等典型

本书包含机械原理和机械设计两门课程对应的实验内容，介绍了实验所涉及的设备结构及使用原理，深入浅出地讲解了实验原理、实验方法和实验内容，注重理论与实践相结合，突出实用性，为培养应用型、创新设计型人才服务。

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本书是为了适应高等院校机械类课程教学改革与人才培养的需要，在现有机械原理、机械设计、机械设计基础、机械工程基础实验的基础上，结合相关专业教学，经过多年的改革和实践，针对实验教学体系的要求编写而成的。本书分为三章。第1章为机械原理实验，包括机械原理认知实验，机械运动简图测绘实验，机构运动方案创新设计实验，渐开线齿轮范成原

《机械原理(第2版)》是根据教育部颁布的高等学校机械原理课程教学基本要求编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。 《机械原理(第2版)》内容包括绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构简介，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机

本书深入简明地阐述了各种振动现象的物理机理以及振动分析的数学方法，主要介绍了机械振动力学的基本理论和方法。主要内容有：单自由度系统的振动、两自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动在工程实践中的分析与控制等。