《内河船舶防污染技术与理论》以国际及国内关于防治船舶污染的相关国际公约和法律法规为基础，紧密结合我国内河船舶防污染的现状，吸收了航海技术和海事管理的相关内容，是一本集法规、运输安全、防污染技术和管理为一体的综合性交通运输工程书籍。《内河船舶防污染技术与理论》较全面地阐述了内河船舶防污染理论和技术的相关专业知识，主要内容

运输行业是一种资金密集、投资回收期长、受国际政治因素、宏（微）观经济政策、客观地理环境、世界贸易流向和自然气候条件影响极大的行业，它受各种监管严格，生存环境极其复杂，生产经营存在诸多的不确定性等特点，客观决定了航运经营所面临的除一般企业所共有的风险外，还需面临航运业所特有的风险。通过制度的约束持续针对风险管理体系的内部

本书系统地介绍了长江水运安全风险的辨识、评价及防控方法，主要包括长江水运安全现状分析、长江水运安全事故风险辨识与致因分析、长江水运安全风险源分级评估方法、长江水运安全风险防控方法及对策等。

本书分为广西北部湾港口物流、广西北部湾经济区物流、广西北部湾城市群物流、广西泛北部湾合作区物流四篇，主要内容包括：广西北部湾港口物流与腹地经济、广西北部湾港口物流发展路径探索、北部湾经济区物流产业集群发展及其集聚度、北部湾经济区物流系统类型与构建等。

本书介绍了港口普通货物码头企业安全生产标准化评价办法。书中包括了《港口普通货物码头企业安全生产标准化评价实施细则》《港口普通货物码头企业安全生产标准化评价扣分表》两章内容。

针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系

《内河航运图像和视频去雾算法/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》以内河航运的雾天图像和视频为研究对象，根据内河航运图像和视频去雾的国内外研究现状和发展趋势，分析内河雾天航运图像退化成因、机理和特点，研究内河航运图像去雾算法和去雾质量的评价，在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去

《内河航运图像和视频去雾算法（平装）》在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去雾算法。在此基础上进一步研究了视频去雾算法的难点和关键点，根据内河航运的特点，重点研究并提出了基于时空一致性和基于景深估计的两种视频去雾算法。本书的特点是将算法理论分析和仿真实验相结合，可以让读者清晰地掌握算

本书是舟山港口物流服务的研究成果，是紧贴三大国家战略背景下舟山港口物流发展建设的研究与实践前沿，从港口物流服务体系架构、港口物流金融服务、港口物流法律服务、港口物流信息服务平台构建、和港口物流人才培养等方面展开系统研究所取得的研究成果。全书有多项高级别课题的支撑，是当前第一部在港口物流服务方面展开系统研究的著作，没有同

本书以安全系统工程和可靠性理论为指导，论述了航运安全管理系统、船舶运输流原理、法规论证，提出了安全管理应用技术。书中还重点介绍了可靠性理论、度量、失效分析和可靠性设计、管理及管理标准化相关理论及应用实践。