本书以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键
全书分为三个核心篇章:理论篇从宏观角度出发,对数据要素的定义、市场特性及其在现代经济体系中的作用进行全面阐释;制度篇聚焦数据要素的法律定位、权属界定、流通规则等关键制度设计,为数据要素的规范化管理提供科学指导;实践篇汇集来自不同地区、不同行业的市场化配置改革案例,展示数据要素市场化改革的实际操作与成效。
本书深入探讨了机器人技术的本质及其对未来的深远影响。作者从古代机械装置的起源出发,梳理了机器人技术从简单自动化到现代智能系统的演进历程,并揭示了公众对机器人技术产生恐慌的深层原因。书中系统解析了机器人的核心能力,包括运动、感知、导航和抓取等关键技术,以及这些能力如何通过不断创新得以优化和提升。 本书特别聚焦于“智能”和
本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细
随着人工智能技术的发展,机器人的使用不再局限于某一专门领域诸如工业制造,而是逐渐走进了人们的日常生活中,具有一定的社交功能,在护理、教育以及家庭陪伴等更为广阔的领域内为人类服务。设计机器人的社交功能时,不仅仅涉及算法上的开发,更重要是要基于人的社交心理特性,开发能被人类接受且符合人类交互要求的功能特性。本书从心理学的视
无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式,其大量智能化节点感知各种物理信息,并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点,被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中,网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题,本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容:第1章,绪论;第2-4章,系统性
现实环境的复杂性为项目实施带来了极大的不确定性,几乎所有的项目执行都是在不确定环境下进行的,为项目管理和资源规划调度带来了巨大挑战。本书针对活动工期不确定环境下的项目资源分配与调度问题开展系统深入的研究。首先,本书分别介绍了资源受限项目调度、带有资源转移时间的项目调度和不确定条件下鲁棒项目调度等相关经典问题,对相关问题
本书以培养工程实践能力为目标,以霍尼韦尔新一代DCS系统PKS为平台,介绍其基础应用技术和工程应用技术。全书分为两篇,第一篇介绍DCS基础知识及PKS硬件组态、控制策略组态和人机界面组态技术等。第二篇介绍DCS系统应用案例,主要包括通用设备和典型化工单元的DCS系统,天然气净化厂的DCS系统。其中,第7、8章重点介绍通
本书介绍了数据全生命周期安全风险、安全技术及典型应用案例,可帮助读者较全面地掌握数据安全理论知识和实践技能。全书共9章:第1章为数据安全概述;第2章介绍数据安全风险,包括数据在采集、存储、共享和使用过程中的风险;第3章至第5章分别详细介绍数据采集、存储、共享与使用安全技术;第6章介绍跨领域数据汇聚面临的安全风险及相应的
本书详细阐述了大数据领域数据采集与预处理的相关理论和技术。全书共8章,内容包括概述、大数据实验环境搭建、网络数据采集、分布式消息系统Kafka、日志采集系统Flume、数据仓库中的数据集成、ETL工具Kettle、使用pandas进行数据清洗。本书包含丰富的实践操作和应用案例,以帮助读者更好地学习和掌握数据采集与预处理