本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—先进驾驶辅助系统，系统论述了先进驾驶辅助系统测试与仿真的基础知识，前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试和仿真实例，以及盲区监测系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、抬头显示系统和驾驶人

本书从智能网联汽车的定义与特点出发，详细介绍了其智能等级划分、技术特征及基础架构，使读者能够系统了解智能网联汽车的基本概念与核心要素。书中深入剖析了智能网联汽车的硬件结构、传感器与感知系统，并详细阐述了智能驾驶的决策、控制与执行机制，为读者展现了智能网联汽车如何通过复杂的技术体系实现自主驾驶与智能交互。此外，书中还介绍

本书以汽车传感器为研究对象，系统介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等，书中涉及的传感器包括位置和角度传感器、流量传感器、压力传感器、气体浓度传感器、速度传感器、温度传感器、爆燃和碰撞传感器、新能源汽车传感器、智能网联汽车传感器以及其他类型传感

本书包括安全用电、电路的认识、电路的分析、电容的认识、磁场的认识、直流电动机的认识、交流电的认识、自感与互感的认识和半导体的认识，共计9个项目、29个任务。本教材以企业典型工作任务为驱动，充分考虑职业院校学生的认知规律，依照汽车维修作业工艺流程，以知识链接—拆卸—诊断—检修为知识技能结构，循序渐进、直观明了，便于学生掌

本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障控制与容错处理等，内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域集成协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进展、新成果，同时适当介绍最优控制、鲁棒控制、干扰观测

本书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题，详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现，并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。全书分三个部分，共8章。第一部分(第1、2章)对自

教材，本书不仅全面介绍了智能汽车的定义、体系构成、发展趋势，还介绍了智能汽车线控技术，包括线控制动技术、线控转向技术、线控驱动技术、线控换挡技术、线控悬架技术、线控底盘矢量控制技术等。通过学习本书的内容，读者能全面掌握智能汽车线控新技术。 本书内容新颖、语言简洁、图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校汽车类专业

本书以零信任环境下车联网信息传输过程中的安全机制为主题，在近几年课题组的研究基础之上，针对车联网运行环境复杂、多变，以及传感器设备数量庞大等特征导致的人、设备、应用等不存在任何潜在信任的问题，基于“永不信任、持续验证”的实际需求进行了详细的问题分析，以零信任环境为具体特性，对车联网信息系统的需求模型、车联网数据信息的传

本书共7章，内容全面覆盖了氢燃料电池汽车的控制技术、开发技术和硬件在环测试方法。作者以提升氢燃料电池汽车的操控平顺性、稳定性和安全性为目标，通过对氢燃料电池汽车进行需求分析，提出并研究了氢燃料电池系统DC/DC变换器控制技术、氢燃料电池系统供气系统控制技术、电机驱动控制与调速技术、基于AutoSAR的控制器开发技术，以

近年来自动驾驶技术发展迅速，成为行业竞相追逐的热点。伴随着智能汽车的逐渐普及，自动驾驶辅助功能搭载率提升，媒体争相报道，其影响力越来越大，甚至成为新时代智能汽车产品竞争的胜负手。国内车企在自动驾驶领域竞争中强势出位，直接改变了世界竞争格局，原来的德系、美系、日系三大巨头领先局面已经改写，尤其在智能领域，出现了国产车领先