本书以集员估计理论为基础，围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先，提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法，提高滤波的收敛性和跟踪性能，并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次，为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂，以及

近来，被称为“数据科学家”的研究者备受关注，充分运用数据进行分析，变得越来越重要。这种活用数据的基础便是“统计与概率”。《BR》统计与概率，不仅对于研究者，对于生活在现代社会的所有人来说都是可以在现实生活中发挥重要作用的知识。在日常生活中，正确解读数据，从而进行合理的判断，也是依靠概率和统计的思考方法。《BR》在本书中

概率论与数理统计既是现代数学的重要分支,也是现代统计学的基础,是各类专业大学生最重要的数学必修课之一.本书是为高等学校非数学专业编写的概率论与数理统计教材，也是“十二五”普通高等教育本科***规划教材的新形态改版升级.全书共9章，内容包括随机事件、随机变量、随机向量、数字特征、极限定理、样本与统计量、参数估计、假设检验

数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所有人生来都握有一副好牌，但是掌握数学编程机器学习的知识绝对是王牌。这一次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学，在创作时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让

本书是国家自然科学基金委员会青年项目（12001517）：基于随机矩阵理论的高维时间序列检验与估计成果。传统的统计方法常常在高维度数据下失效，因此统计学研究者提出了各种适用于高维度数据的方法，其中谱分析是一个强有力的工具。在经济等领域，非平稳时间序列型数据极为常见，但目前针对非平稳时间序列谱分析的统计学研究还非常少见，

本书的主要内容是概率论和统计学，包括随机事件和概率、随机变量及其分布、数字特征和大数定律、统计学概论、统计资料的搜集与整理、统计资料分析所需要的基本指标和统计资料分析方法共7个模块。每个任务后配有能力训练，可帮助学生及时巩固所学知识，同时配有拓展延伸阅读材料，通过数学文化、时事案例等内容的渗透，落实立德树人的根本目的。

回归分析是统计学中一个非常重要的分支，在自然科学、管理及社会经济等领域有着非常广泛的应用。本书是针对统计学专业和财经管理类专业教学的需要而编写的。本书写作的指导思想是在不失严谨的前提下，明显不同于纯数理类教材，努力突出实际案例的应用和统计思想的渗透。由于R语言已风靡全球，在统计方法的应用中运用R语言也被越来越多的中国学

"本书着重从应用的角度介绍几类基本的随机过程及其理论和方法，内容主要包括概率论精要、随机过程的基本概念、泊松过程、离散时间马尔可夫链、连续时间马尔科夫链、布朗运动、鞅过程、随机微分方程以及平稳过程。全书重点突出，图文并茂，注重各类过程的背景与应用。本书每章后面都配置了习题，且部分典型习题给出了详细解答，读者可以扫描书中

"本书是编者结合长期教学实践中的经验与体会，经多次修改编写而成的。全书共分八章，主要内容包括：随机事件及其概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、极限定理初步、数理统计的基本概念与抽样分布、参数估计、假设检验等。每章配有内容小结与习题，习题分3个部分：第一部分为基本题，包括选择题、填空题及计算

统计学是一门以应用为出发点的学科，其应用范围几乎覆盖了自然科学和社会科学的各个领域。借用著名的统计学家Rao在其著作《统计与真理--怎样运用偶然性》中所说的一句话说明统计学的重要性：“在终极的分析中，一切知识都是历史；在抽象的意义下，一切科学都是数学；在理性的基础上，所有的判断都是统计学。”概率论和数理统计均是统计学的