《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，深入解析了自动驾驶感知系统，涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域，剖析了其核心原理、相关算法及系统架构，展现了自动驾驶技术的前沿进展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策

本教材结合智能网联汽车的最新研究进展，介绍智能网联汽车的主要系统构成，内容包括绪论、智能网联汽车的构成、智能网联汽车的智能动力系统、智能网联汽车的智能座舱系统、智能网联汽车的智能控制系统、基于感知--理解--决策--控制的自动驾驶系统、基于大模型的端到端无人驾驶系统、智能网联汽车的服务系统。本教材结构合理、由浅入深，理

本书基于目前最新的新能源汽车驱动电机与驱动技术，力求突出工学相结合的原则，以面向项目和学习任务为培养目标，可满足高职学生和电动汽车行业从业人员的需要，本书在理论知识内容的深度上遵循“管用、够用、实用”的原则，学生能够利用检测设备对驱动电机及控制系统进行性能测试(静态/动态、不同工况/路况/负载等)和故障诊断。内容组织上

随着我国新能源汽车市场的迅速发展，如何快速培养新能源汽车前后市场的技术技能人才与汽车技术的发展相适应，已成为刻不容缓的紧迫任务。因此，全国许多的职业院校都开设了新能源汽车专业或新能源汽车相关课程，以满足行业对人才的需求。本书基于工作任务的方法进行设计，按照工作任务的教学模式，将整本书分为六个教学项目情境，分别介绍了安全

本书内容主要包括新能源汽车维修安全防护与工具设备使用、新能源汽车电器故障诊断与排除、新能源汽车底盘故障诊断与排除、新能源汽车空调故障诊断与排除、新能源汽车高压系统故障诊断与排除五个项目，并根据人社部新能源汽车检测与维修专业国家技能人才培养工学一体化课程设置方案（试用）提取12个典型工作任务，对新能源汽车行驶异响故障诊断

本教材以世界汽车轻量化技术迅猛发展为背景，适应当前新能源汽车轻量化的技术需要，阐述汽车轻量化材料、加工制造工艺及连接技术和轻量化设计等先进理念和实施路径，解读新能源汽车各系统的轻量化选材、工艺设计和应用关键点，论述各部分之间的相互关系及发展趋势，并描述各类新材料、新工艺及新技术在汽车轻量化中的应用，为新能源汽车制造正向

本书采用活页式、工作手册式的形式，分为线控底盘数据读取与分析、车辆直行跑偏故障维修、车辆加速异常故障维修、车辆制动拖滞故障维修四个学习任务。通过学习本书，学生将能够深入了解智能底盘系统的工作原理、结构组成和常见故障类型，掌握底盘系统的检修流程和方法，培养学生的动手实践能力，使其能够独立进行智能底盘系统的检修和维护工作。

本书基于新能源汽车动力电池及充电系统相关”岗课赛证”要求，重构课程教学内容，以能源汽车动力电池及充电系统维修6个真实生产项目中的23个典型工作任务为载体，以维修任务具体成果为导向，构建课程知识图谱，开发具有工作手册式引导功能的任务内容，每个任务配套维修任务工单和任务实施评分标准，充分结合数字化技术，每个任务设置有虚拟仿

本书根据职业院校学生以及社会人员对汽车机械基础相关知识的需求，以汽车为载体，按照基础知识与专业知识兼顾的方式讲解相关内容。本书提供的思路和方法，涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求，帮助读者走出学习困境，突破难关，成为社会急需的高技能汽车人才。本书以一体化教学为框架，通过知识讲解加习题形式将汽车机械相关理论知识和实际

本书从车联网技术的发展趋势及应用特点出发，结合不同实际应用场景，全面展示面向移动边缘计算的车联网关键技术。全书共9章，首先，详细介绍面向移动边缘计算的车联网的背景、主要应用场景及架构。然后，分析基于移动边缘计算的车联网系统的构成与当前面临的主要问题。基于这些问题，对车联网中基于移动边缘计算的计算卸载、任务调度、移动性管