本书系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和方法,集基础性、前沿性、实用性为一体。全书共7章,主 要内容包括无人机结构与飞行原理、多旋翼无人机设计、4旋翼无人机三维建模、无人机飞行控制系统、4旋 翼无人机气动模型仿真系统、遥控器调试及仿真飞行操作、航线规划智能仿真飞行等。 本书可作为高等院校无人机相关专业、电子信息工程技术
一套专门为小朋友量身打造的中国空军科普绘本,内容全部为新编新画,加入新装备并更新21式涂装新军服,全方位展示中国空中国防力量的最新装备。本书为孩子们介绍包括运输机、加油机等空中的大家伙,主线是小主人公跟随训练员一起参加跳伞,逐步了解运输机是干什么的?能装多少人?可以飞多远?如何进行空中加油等知识,书中蕴含丰富知识点,兼
一套专门为小朋友量身打造的中国空军科普绘本,内容全部为新编新画,加入新装备并更新21式涂装新军服,全方位展示中国空中国防力量的最新装备。本书为孩子们介绍包括战斗机等装备,主线是小主人公跟随训练员一起参加训练班,逐步了解战斗机是干什么的?有什么武器装备?可以飞多远?如何进行空中加油等知识,书中蕴含丰富知识点,兼具趣味性和
市场SHOU套军事科普绘本,是点燃孩子们心中国防火种的BIBEI国防科普绘本。内容知识全面改版升级,加入21年变更的新服装、新涂装和新航母、海军舰艇。千余幅手绘大图剖析装备结构,4大军种、15个兵种、100余种新装备、千余知识点、多种任务场景,让孩子了解国防知识,让孩子们一眼看懂科普原理,爱上军事。内容以主人公参加大型
本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书结合世界反辐射技术和装备的最新发展,重点阐述反辐射无人机系统设计理论和方法,内容涵盖反辐射无人机系统总体设计、无人机总体气动结构设计、制导控制系统设计、导引头设计、发射系统设计及未来发展等内容,旨在助力我国无人机系统和电子对抗领域科研人员和工程技术人员以国际先进水平为起点,开展
本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书主要介绍基于一致性和鲁棒补偿的群系统鲁棒编队控制方法及其在无人机群编队飞行控制中的应用。在介绍相关基础知识之后,介绍了基于不同相互作用信息的群系统一致控制和鲁棒一致控制方法,详细介绍了基于一致控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法,并讨论了群系统输出编队和鲁棒输出编队控制问
《无人机组装与调试》围绕无人机组装与调试的核心内容,阐述了无人机组装调试常用工具的使用方法,以及无人机在实际组装调试过程中的常见问题。《无人机组装与调试》共分四章,首章介绍了基础工具以及使用方法,例如游标卡尺,万用电表等;第二章主要讲述了无人机组装过程中关键步骤焊接的知识与技巧;第三章主要讲述了航电系统的基本操作;第四
本书是无人机系统特征技术系列丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计,以工程实用性为主旨,注重理论方法和工程实践的紧密结合,包含了从系统总体到主要分系统,以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、
本书为无人机系统特征技术系列之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问
本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念,以及硬件系统、软件设计和发展趋势,反映了这一领域内的最新成果。全书共9章,可分为5个部分。第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计,包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理