本书主要研究北斗/GNSS多频多系统偏差估计以及精密单点定位的理论与技术体系。首先，深入系统地研究GNSS观测值偏差估计方法、数学模型、时变特性及校正方法，主要包括系统间偏差(ISB)、差分码偏差(DCB)、相位小数偏差(FCB)、频间卫星钟偏差(IFCB)等。其次，针对GNSS多频多系统PPP及模糊度固定的关键算法展

本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了研究。全书共7章，前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论，后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。

本书利用全球卫星导航系统数据产品研究了卫星钟的性能分析及精密钟差的建模预报与时间传递等，改进了常用的钟差数据预处理方法，同时提出新的钟差预处理方法，设计了相应的数据质量评价指标，实现了对不同卫星钟差产品质量的评定，构建了卫星钟性能综合评估体系，建立了能够同时考虑星载原子钟物理特性、周期性变化与随机性变化特点的精密卫星钟

全球定位系统（GPS）已在国民经济和国防建设的各个领域中得到广泛的应用。本书结合作者在教学、科研和生产实践中总结的经验，从定位原理、测量作业、数据处理等方面对GPS定位技术作了详细的介绍。全书分2编，共12章，主要内容为：GPS概况，GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统，全球导航卫星系统的组成及信号结构，GPS定位中

本书利用全球卫星导航系统数据产品研究了卫星钟的性能分析及精密钟差的建模预报与时间传递等，改进了常用的钟差数据预处理方法，同时提出新的钟差预处理方法，设计了相应的数据质量评价指标，实现了对不同卫星钟差产品质量的评定，构建了卫星钟性能综合评估体系，建立了能够同时考虑星载原子钟物理特性、周期性变化与随机性变化特点的精密卫星钟

本书内容包括：概论，尺寸极限与配合规范及图解，尺寸公差的规范及标注图解，尺寸链及计算方法，圆锥、楔体公差与配合规范及图解，尺寸公差与几何公差的关系原则及应用图解，尺寸精度与配合的设计及应用图解，尺寸及圆锥的检验规范及应用图解等。

本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北

本书是一本关于北斗卫星导航系统民用导航电文（B-CNAV）信息安全认证技术的图书。本书首先介绍了北斗卫星导航系统（BDS）的脆弱性和面临的安全威胁以及欺骗攻击模型；然后介绍了基于导航电文认证（NMA）和扩频信息（SSI）的北斗二代民用导航电文（CNAV）信息认证方案，研究了北斗二代民用导航电文信息安全认证和抗欺骗方法，

本书按照项目驱动模式和以实际工作任务为导向的职业教育理念开发建设，突出职业教育的特点和实践性教育环节，重视理论和实践相结合，体现理实一体化、模块化教学。 本书以GNSS定位测量基本技术技能训练为主，实训内容融入地理空间信息采集与处理技能大赛的技术标准、技能规范，辅以GNSS定位测量的基本概念和理论知识。 测量工作贯穿工

本书在系统梳理传统海洋划界技术局限的基础上，重点利用椭球大地测量技术挖掘地球椭球面缓冲区在高精度海洋界限生成与评价中的应用潜能，对精确表达界限点位和保证划界结论公平的单/双边海洋划界模型构建方法进行了深入研究。本书着眼于传统海洋划界技术与方法中存在的精度及公平性问题，创新性地将椭球大地测量理论和方法应用于地球椭球面缓冲