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眼睛是自然界最精密复杂的机器。本书融合了作者及其团队在机器人视觉领域、神经生理学领域和仿生学领域的三十多年的研究成果，从人眼的生理结构和其运动控制神经系统的描述出发，贯穿生物视觉系统的数学模型，涉及图像处理、类脑框架及智能决策，直到运动控制的整个仿生眼系统。全书共16章，分别介绍了仿生学的使命、眼睛的种类和构造、眼球运

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