本书以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键
全书分为三个核心篇章:理论篇从宏观角度出发,对数据要素的定义、市场特性及其在现代经济体系中的作用进行全面阐释;制度篇聚焦数据要素的法律定位、权属界定、流通规则等关键制度设计,为数据要素的规范化管理提供科学指导;实践篇汇集来自不同地区、不同行业的市场化配置改革案例,展示数据要素市场化改革的实际操作与成效。
现实环境的复杂性为项目实施带来了极大的不确定性,几乎所有的项目执行都是在不确定环境下进行的,为项目管理和资源规划调度带来了巨大挑战。本书针对活动工期不确定环境下的项目资源分配与调度问题开展系统深入的研究。首先,本书分别介绍了资源受限项目调度、带有资源转移时间的项目调度和不确定条件下鲁棒项目调度等相关经典问题,对相关问题
本书介绍了数据全生命周期安全风险、安全技术及典型应用案例,可帮助读者较全面地掌握数据安全理论知识和实践技能。全书共9章:第1章为数据安全概述;第2章介绍数据安全风险,包括数据在采集、存储、共享和使用过程中的风险;第3章至第5章分别详细介绍数据采集、存储、共享与使用安全技术;第6章介绍跨领域数据汇聚面临的安全风险及相应的
本书详细阐述了大数据领域数据采集与预处理的相关理论和技术。全书共8章,内容包括概述、大数据实验环境搭建、网络数据采集、分布式消息系统Kafka、日志采集系统Flume、数据仓库中的数据集成、ETL工具Kettle、使用pandas进行数据清洗。本书包含丰富的实践操作和应用案例,以帮助读者更好地学习和掌握数据采集与预处理
随着信息技术的飞速发展,大数据已经成为驱动全球经济转型的关键因素。本书从大数据的基本概念入手,系统介绍了大数据架构、大数据预处理、大数据分析等核心技术,并深入探讨了这些技术在用户行为分析、金融与投资、消费领域及财税与贸易等领域的实际应用。本书内容不仅涵盖了技术层面的详细介绍,还通过丰富的案例分析展示了大数据在实践中的具
本书以Spark3.x和Scala2.x为主线,全面介绍了Spark及其生态体系中常用大数据项目的安装和使用。全书共10章,分别讲解了Scala语言基础、Spark基础、SparkRDD、SparkSQL、HBase、Kafka、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkMLlib
数据挖掘算法为大数据与人工智能的核心,掌握数据挖掘各算法的编程实现,有助于提升大数据的实践运用能力。本书详细阐述了数据挖掘常用算法与编程实现,同时,本书以多个经典的数据挖掘赛题为案例,详细论述了数据预处理、特征选择、可视化、算法选择等全流程数据挖掘过程的编程实现,有助于提升读者面对实际数据问题时灵活运用各类算法能力。
本书简明、系统地介绍了计算机控制技术与系统,主要内容包括:计算机控制系统的概念、组成、分类及发展,计算机控制系统中常用的检测设备和执行机构,计算机总线和网络通信技术,过程通道与人机接口,数据处理与控制策略,计算机控制系统中的抗干扰技术,计算机控制系统软件,典型计算机控制系统,计算机集成制造系统,计算机控制系统的设计与实
本书简要介绍了工业控制网络的发展过程、趋势以及工业控制网络的构成,重点介绍了工业以太网的体系结构、硬件和软件。在此基础上,按照项目介绍了适合高职学生学习的组态软件的应用。本书结合目前工业控制网络的发展,加入工业以太网的新技术介绍,即工业以太网的最新硬件和协议;结合组态软件的发展,介绍目前广泛使用的国产组态软件——Kin