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本书从数据驱动决策与最优化角度出发，深入细致地阐述不确定环境下选址决策与优化问题中面临的一系列挑战，并提出相应的数据驱动鲁棒选址优化建模方法。主要内容包括基于有限概率分布信息的数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法、基于决策依赖型结构化数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法以及基于时间序列预测模型的多阶段（分布）鲁棒选址优化方法等

本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。本书大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在本书撰写过程中尽量降

本书主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。本书在理论分析的基础上，通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用，主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定，气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞行器、水轮发电机组、分布式能源系统等实际对象控制的仿真模拟，以及火电机组控制

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本书初步探讨了科学数据的权属界定，全面阐述了科学数据质量管理体系的构成，详细介绍和比较了科学数据的分级分类规定，揭示了科学数据多层级的安全管理责任体系，深入剖析了全球著名科研机构构建科学数据管理体系的实践与特征，考察了典型国家和地区科学数据开放共享的政策实践，在系统回顾我国科学数据开放共享政策演进的基础上，就进一步完善

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"本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源，系统介绍了使用Spark生态系统进行离线分析和实时分析的方法。全书共6章，分别讲解了项目概述、搭建集群环境、使用Flume实现数据采集、使用Hive构建数据仓库、使用Spark进行数据分析以及使用FineBI实现数据可视化。本书附有教学PPT、教学设计等资源，同时，为了帮助初

"《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理

本书根据职业院校学生以及社会人员对大数据技术相关基本技能的需求，按照“项目+任务+习题”模式讲解相关内容。本书语言通俗易懂，内容实用性强，使读者加深对相关知识的理解和掌握。本书提供的思路和方法，涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求，帮助读者走出学习困境，突破难关，成为社会急需的大数据技术人才。本书以一体化教学为框架，