弹载环境下组合导航仿真评估是在地面实验条件下,通过模拟典型弹道数据,采用组合导航方法解算导航参数,并对组合导航性能进行评估。本书根据弹载环境下制导武器组合导航仿真评估需求,编写了惯性/卫星组合导航仿真评估系统的开发理论、思路和方法,完整描述了组合导航仿真评估系统的开发实现过程,并结合实例对组合导航仿真评估系统效果进行了
卫星导航技术发展迅猛,特别是我国北斗三代卫星系统采用了全新的技术和方案,因此本教材总结了目前该领域的新技术、新方法和新算法,为读者提供高价值的技术内容。本教材基于主流的GNSS接收机硬件平台,开展全系列的实践项目,提供算法流程、源代码,并配有详细的实验操作步骤,因此具有非常强的实践指导效果。该教材开展全系列的实践项目,
本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术,著书过程中,我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累,并在书中进行详细阐述。主要包括:仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等,还详细介绍了基于大气偏振模式
本书围绕卫星导航增强技术体系、系统研制和工程建设,全面梳理了精度增强和完好性增强技术指标体系,从广域精度增强、局域精度增强、广域完好性增强、局域完好性增强四个方面系统阐述了卫星导航增强系统的组成架构、关键技术、播发服务和信息安全等,主要内容涵盖卫星导航服务性能及主要指标、卫星导航观测量及误差、卫星导航增强原理与方法、卫
本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况;球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容;航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容;无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、
本书系统地论述了光子晶体光纤陀螺的原理,光子晶体光纤特性及在陀螺中的误差机理,光纤设计与制备,光子晶体光纤熔接、环圈绕制、直接耦合技术,同时介绍了光子晶体光纤陀螺光源、调制解调、结构设计、性能仿真分析以及惯性导航应用技术等。可供从事光子晶体光纤陀螺及系统技术研究、设计的工程技术人员及相关院校师生参考使用。
本书为国家出版基金项目,已通过作者单位保密审查,不存在意识形态问题。本书重点讨论空间非合作目标的无源跟踪定轨问题,主要内容包括无源初始定轨、多星协同跟踪、目标轨道异动行为检测与稳定跟踪、多目标跟踪等相关的理论、方法、算法和应用实例。全书共10章,第1章综述空间非合作目标无源跟踪定轨的发展现状并概述全书主要内容;第2章介
本书为一本高级科普图书,旨在帮助读者简明易懂地了解已经深入浸润在日常生活各个方面的导航技术,力求通过丰富的视频直观展示各种导航手段的历史演化脉络、基础知识与未来发展。本书从各种导航手段涉及的光、电、磁、声、力等物理基础入手,主要内容包括地文导航、天文导航、无线电导航、惯性导航、光学导航、声学导航等,并在每章引言中梳理了
本书已入选2022年交大校级立项教材。本书围绕智能无人系统、环境感知技术、定位技术、导航与路径规划技术、智能车决策与控制技术、自主移动平台设计、无人系统标定与测试技术、无人系统仿真技术和无人系统应用场景等当下科技研究最热门的主题,深入浅出地讲述了相关原理和应用场景。目前市面上对智能低速无人系统的基础知识和应用场景进行全
2022年美国SpaceX公司“星链”卫星的大量发射及在俄乌冲突中的应用使人们目光再次聚焦卫星产业,这一兼具经济效益与政治军事效益的战略性新兴产业。本书回顾了美国卫星产业的发展历程,从产业经济学视角论述美国卫星产业的现状及组织特点,深入剖析了其市场结构、市场行为(兼并及卡特尔等)和市场绩效。采用菲德模型定量分析美国卫星