本书系统地介绍了电容式微机械陀螺的结构设计、基于表面加工wafer级真空封装工艺，着重分析了陀螺仪中闭环自振荡方法、角速率信号解调算法及电路实现，最后对微机械陀螺振荡品质因子、分辨率、工作带宽、灵敏度和线性度等关键参数的测试方法作了详细的分析和阐述。本书可供高等院校有关专业作为研究生教材或参考书，也可供科研人员和工程技

本书是针对起重机械作业人员编写的实用教材，主要内容包括了起重机械分类及主要技术参数，起重机常用基础知识，绳索，起重机具，主要起重机械，起重指挥挂钩安全技术。本书内容通俗易懂、简明扼要、操作性强。 本书可作为起重机械作业人员的培训教材，也可供特种设备管理人员阅读参考。

本书是在《天车工培训教程》（第1版）基础上修订而成的，全书分为培训教材及试题库两部分内容。教材内容包括：天车的基本知识概述；天车主要零部件的安全技术；天车的安全防护放置；天车安全技术操作规程和维护保养方法；通用桥式起重机的操作；冶金起重机的操作；天车的电气设备；天车的电气线路及原理；天车的常见故障及排除方法；天车

起重机械作业人员安全技术培训教材