本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可编程控制器原理及应用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材，讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制；以及单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。

本书是由电子工业出版社组织编写的全国技工院校、职业院校“理实一体化”系列教材之一。全书的主要内容包括：机电一体化概述、机电一体化的相关技术及机电一体化的应用举例。本书为职业技术教育院校机电技术应用专业教材，也可供工科其他相关专业（如机电一体化、电气自动化、机电控制技术等）使用或作为工程技术人员自学、参考用书。

本书由机电控制系统概述、MATLAB与机电控制系统仿真，控制系统的数学模型，机电控制系统的时域性能指标，机电控制系统的设计与综合校正，机电控制系统的分析、调试与故障排除等几个部分组成。

郁建平编著的《机电控制技术(普通高等教育十一五国家级规划教材)》内容涵盖机电系统的基本控制原理和技术，以电机为主导，以控制为线索，将机电有机结合起来，全面系统地阐述机电系统的控制问题，研究分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。全书共分为10章，内容包括：机电控制概述、机电系统传动力学、直流电机、交流电机、控制

本课程主要讲述机电控制中的关键单元技术——继电器、PLC、单片机和PC控制技术，并在此基础上对机电系统总体设计技术进行讲解。本书主要以培养学生动手能力，切实掌握机电系统设计能力为目标，并增机了机电控制中的新技术、新方法。本书适合科院校机械工程类机电控制教学，也可供机电控制类技术人员自学使用。

全书共10单元，每单元包括与单元知识点相关的课文、同步阅读（含练习）、两篇提升性的阅读材料共4篇课文及每单元后的练习，每单元的难度均由简到难。全书的内容涉及机械制图、工程材料、机械零件、公差配合、刀具、加工工艺、钳工、焊工、零部件及数控机床。本书选择的文章及阅读材料尽量贴近实际应用，反映机电技术的新的发展方向。在文章选

本书共分10章，系统介绍了线性定常控制系统的分析方法，包括控制理论基本概念和特点、系统的数学模型与传递函数、系统的时域分析与频域分析、系统稳定性及误差、系统的校正设计方法。本书也介绍了离散控制系统的分析方法、非线性系统的基础知识，以及机电控制的基础实验。针对高等学校机械类专业自动控制工程课程的需要，本书以机电工程中的控

本书是为了适应高校机械类各专业及其他相近专业的“机电一体化系统设计”教学要求而编写。编者在叙述上力求全面体现本课程的机与电主题内容，在内容安排上既注意了基础理论、基本概念的系统性阐述，同时也考虑了工程设计人员的实际需要，在介绍各种设计方法时尽可能具体实用。本书共分为七章，主要内容包括：机电一体化技术导论，机电一体化机械

本教材是为水运工程机电项目监理人员学习和掌握有关水运机电设备制造、安装过程的管理及相关基本理论与适用知识而编写的。主要内容包括：材料、金属结构、涂装、金属加工、机械传动装置、电气设备、液压、液力传动装置、设备运输、安装调试、船闸机电设备等方面所涉及的基本专业理论知识，以及制造、安装工艺、质量控制要求和检验方法等。本教材

《普通高等教育“十二五”规划教材：机械工程控制基础》主要讨论控制系统的一般分析、综合方法以及基本理论，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、根轨迹、误差分析、综合与校正，并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。内容的编写上，着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识，以培养学